Hinweise

Die RT-Statistik-Anzeigen werden unter TwinCAT bei einem EP6601-0002-RT-Gerät nicht unterstützt.
Lösung: Alternativ können zur Diagnose entsprechende CoE-Parameter ausgelesen werden.
Die Publisher-Features "OnChangeOnly" und "DataExchange (Divider/Modulo)" werden in Verbindung mit der EP6601-0002 nicht unterstützt.
Lösung: Das Versenden der konfigurierten Publisher-Variablen kann durch DevCtrl zyklisch unterbunden werden.
Wird ein Publisher auf einer EP6601-0002 eingerichtet, muss der CycleIndex des Publishers vom Anwender bedient werden. Auf einem PC wird sie dagegen von TwinCAT inkrementiert.
Zur Diagnose einer Netzwerkvariablenverbindung wird empfohlen:
1. LinkStatus im "DevState" des RT-Geräts überwachen (Gerät --> Inputs --> DevState). DevState = 0 ist der Sollzustand.
2. Quality und CycleIndex im Subscriber überwachen.
Die Link-LED der EP6601-0002 zeigt nur den Zustand der Kabelverbindung an, nicht den einer ggf. bestehenden Netzwerkvariablenverbindung.
Wird die EP6601-0002 ausschließlich für Netzwerkvariablen-Verkehr benutzt, sollte die Schaltfläche „Connect to TCP/IP Stack“ deaktiviert werden. Siehe Kapitel Virtueller Switch.
Es sind in Summe maximal je 32 Publisher und Subscriber je EP6601-0002 zulässig.