PDO-Zuordnung

Der Umfang der angebotenen Prozessdaten variiert in Abhängigkeit der konfigurierten IO-Link Ports.
DeviceState Inputs Device und DeviceState Inputs sind per Default ausgewählt. Devicespezifische PDOs (0x1A0n Port (n-1) Process Data) werden erst nach einer Konfiguration auf dem jeweiligen Port und einem Neustart des EtherCAT-Systems oder Neuladen der Konfiguration im Config-Modus (F4) angezeigt, siehe dazu Konfiguration des IO-Link Masters.

PDO-Zuordnung 1:
Darstellung der Prozessdatenzuordnung EP6224-2022, Inputs SM3

SM3, PDO-Zuordnung 0x1C13

Index

Größe (Byte.Bit)

Name

PDO Inhalt

0x1A05

2.0

DeviceState Inputs Device

Index 0xF101:0D - Device Diag
Index 0xF101:10 - Device State

0x1A04

4.0

DeviceState Inputs

Index 0xF100:01 - State Ch1
Index 0xF100:02 - State Ch2
Index 0xF100:03 - State Ch3
Index 0xF100:04 - State Ch4

0x1A00

0.0 - 32.0

Port 1 Process Data

IO-Link Device-Spezifisch / erst nach Konfiguration aktiv

0x1A01

0.0 - 32.0

Port 2 Process Data

IO-Link Device-Spezifisch / erst nach Konfiguration aktiv

0x1A02

0.0 - 32.0

Port 3 Process Data

IO-Link Device-Spezifisch / erst nach Konfiguration aktiv

0x1A03

0.0 - 32.0

Port 4 Process Data

IO-Link Device-Spezifisch / erst nach Konfiguration aktiv

PDO-Zuordnung 2:

Prozessdatendarstellung

Werden nicht IEC61131-3 konforme Datentypen verwendet, so werden diese als Octed String dargestellt.

Der Status der IO-Link Ports 1 bis 4 wird über den Index 0xF100:0n angezeigt.
Die Indexe 0xF101:xx stellen allgemeine Diagnosedaten bereit.

Index

Größe (Byte.Bit)

Name

Bedeutung

0xF101:0D

0.1

Device Diag

Auftreten von Ereignissen (auf Slave Seite) wird über ein Statusbit gemeldet

0xF101:10

0.1

Device State

Kommunikationsabbruch zum einen der Slaves wird über ein Statusbit gemeldet

0xF100:01

1.0

State Ch.1

0x_0 = Port disabled
0x_1 = Port in std dig in
0x_2 = Port in std dig out
0x_3 = Port in communication OP
0x_4 = Port in communication COMSTOP /  dig in Bit (nur im std. IO Mode)

0x_8 = Process Data Invalid Bit

0x1_ = Watchdog detected
0x2_ = internal Error
0x3_ = invalid Device ID
0x4_ = invalid Vendor ID
0x5_ = invalid IO-Link Version
0x6_ = invalid Frame Capability
0x7_ = invalid Cycle Time
0x8_ = invalid PD in length
0x9_ = invalid PD out length
0xA_ = no Device detected
0xB_ = error PreOP/Data storage (Fehler im IO-Link State PreOP)

0xF100:02

1.0

State Ch.2

0xF100:03

1.0

State Ch.3

0xF100:04

1.0

State Ch.4