Zuordnung von Steckverbindern zu ProzessdatenSteckver-binderKanalEmpfangsdatenSendedaten1 2 1 COM TxPDO-Map Inputs Channel 1 COM RxPDO-Map Outputs Channel 1 3 4 2 COM TxPDO-Map Inputs Channel 2 COM RxPDO-Map Outputs Channel 2