Zuordnung von Steckverbindern zu Prozessdaten

Steckver-binder

Kanal

Empfangsdaten

Sendedaten

1

2

1

Zuordnung von Steckverbindern zu Prozessdaten 1: COM TxPDO-Map Inputs Channel 1

Zuordnung von Steckverbindern zu Prozessdaten 2: COM RxPDO-Map Outputs Channel 1

3

4

2

Zuordnung von Steckverbindern zu Prozessdaten 3: COM TxPDO-Map Inputs Channel 2

Zuordnung von Steckverbindern zu Prozessdaten 4: COM RxPDO-Map Outputs Channel 2