EP5101-0011 - PDO-Zuordnung

EP5101-0011 - PDO-Zuordnung 1:

PDO-Zuordnung

Zur Konfiguration der Prozessdaten markieren Sie im oberen linken Feld Sync Manager (siehe Abb.oben) den gewünschten Sync Manager (editierbar sind hier SM 2 + SM 3). Im Feld darunter PDO Assignment können dann die diesem Sync Manager zugeordneten Prozessdaten an- oder abschaltet werden. Ein Neustart des EtherCAT-Systems oder Neuladen der Konfiguration im Config-Modus (F4) bewirkt einen Neustart der EtherCAT-Kommunikation und die Prozessdaten werden von der Box übertragen.

SM2, PDO-Zuordnung 0x1C12

Index

Index ausgeschlossener PDOs

Größe (Byte.Bit)

Name

PDO Inhalt
(Index - Name)

0x1600 (default)

0x1601

4.0

ENC Control compact

0x7000:01 - Enable Latch C
0x7000:02 - Enable Latch extern on positive edge
0x7000:03 - Set counter
0x7000:04 - Enable Latch extern on negative edge
0x7000:11 - Set counter value (16-bit)

0x1601

0x1600

6.0

ENC Control

0x7000:01 - Enable Latch C
0x7000:02 - Enable Latch extern on positive edge
0x7000:03 - Set counter
0x7000:04 - Enable Latch extern on negative edge
0x7000:11 - Set counter value (32-bit)

SM3, PDO-Zuordnung 0x1C13

Index

Index ausgeschlossener PDOs

Größe (Byte.Bit)

Name

PDO Inhalt

0x1A00 (default)

0x1A01

6.0

ENC Status compact

0x6000:01 - Latch C valid
0x6000:02 - Latch extern valid
0x6000:03 - Set counter done
0x6000:04 - Counter underflow
0x6000:05 - Counter overflow
0x6000:06 - Status of input status
0x6000:07 - Open circuit
0x6000:08 - Extrapolation stall
0x6000:09 - Status of input A
0x6000:0A - Status of input B
0x6000:0B - Status of input C
0x6000:0C - Status of input gate
0x6000:0D - Status of extern latch
0x1C32:20 - Sync error
0x1800:07 - TxPDO State
0x1800:09 - TxPDO Toggle
0x6000:11 - Counter value (16-Bit)
0x6000:12 - Latch value (16-Bit)

0x1A01

0x1A00

10.0

ENC Status

0x6000:01 - Latch C valid
0x6000:02 - Latch extern valid
0x6000:03 - Set counter done
0x6000:04 - Counter underflow
0x6000:05 - Counter overflow
0x6000:06 - Status of input status
0x6000:07 - Open circuit
0x6000:08 - Extrapolation stall
0x6000:09 - Status of input A
0x6000:0A - Status of input B
0x6000:0B - Status of input C
0x6000:0C - Status of input gate
0x6000:0D - Status of extern latch
0x1C32:20 - Sync error
0x1800:07 - TxPDO State
0x1800:09 - TxPDO Toggle
0x6000:11 - Counter value (32-Bit)
0x6000:12 - Latch value (32-Bit)

0x1A02

0x1A03

4.0

ENC Frequency

0x6000:13 - Frequency value

0x1A03

0x1A02

4.0

ENC Period

0x6000:14 - Period value

0x1A04

0x1A05

8.0

ENC Timest.

0x6000:16 - Timestamp (64-Bit)

0x1A05

0x1A04

4.0

ENC Timest. compact

0x6000:16 - Timestamp compact (32-Bit)