Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)

Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche Bedeutung.

Index 7000 AO outputs Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

7000:0

AO outputs Ch.1

 

UINT8

RO

0x11 (17dez)

7000:11

Analog output

Das analoge Ausgangsdatum

INT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 7010 AO outputs Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

7010:0

AO outputs Ch.2

 

UINT8

RO

0x11 (17dez)

7010:11

Analog output

Das analoge Ausgangsdatum

INT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 7020 AO outputs Ch.3

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

7020:0

AO outputs Ch.3

 

UINT8

RO

0x11 (17dez)

7020:11

Analog output

Das analoge Ausgangsdatum

INT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 7030 AO outputs Ch.4

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

7030:0

AO outputs Ch.4

 

UINT8

RO

0x11 (17dez)

7030:11

Analog output

Das analoge Ausgangsdatum

INT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 800E AO internal data Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

800E:0

AO internal data Ch.1

 

UINT8

RO

0x01 (1dez)

800E:01

DAC raw value

Rohwert des D/A-Konverters

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 800F AO vendor data Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

800F:0

AO vendor data Ch.1

 

UINT8

RO

0x06 (6dez)

800F:01

R0 Calibration Offset

Herstellerabgleich: Offset für +/-10 V

INT16

RW

0x0000 (0dez)

800F:02

R0 Calibration Gain

Herstellerabgleich: Gain für +/-10 V

UINT16

RW

0x4000 (16384dez)

800F:03

R1 Calibration Offset

Herstellerabgleich: Offset für 0-20 mA

INT16

RW

0x0000 (0dez)

800F:04

R1 Calibration Gain

Herstellerabgleich: Gain für 0-20 mA

UINT16

RW

0x4000 (16384dez)

800F:05

R2 Calibration Offset

Herstellerabgleich: Offset für 4-20 mA

INT16

RW

0x0000 (0dez)

800F:06

R2 Calibration Gain

Herstellerabgleich: Gain für 4-20 mA

UINT16

RW

0x4000 (16384dez)

Index 801E AO internal data Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

801E:0

AO internal data Ch.2

 

UINT8

RO

0x01 (1dez)

801E:01

DAC raw value

Rohwert des D/A-Konverters

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 801F AO vendor data Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

801F:0

AO vendor data Ch.2

 

UINT8

RO

0x06 (6dez)

801F:01

R0 Calibration Offset

Herstellerabgleich: Offset für +/-10 V

INT16

RW

0x0000 (0dez)

801F:02

R0 Calibration Gain

Herstellerabgleich: Gain für +/-10 V

UINT16

RW

0x4000 (16384dez)

801F:03

R1 Calibration Offset

Herstellerabgleich: Offset für 0-20 mA

INT16

RW

0x0000 (0dez)

801F:04

R1 Calibration Gain

Herstellerabgleich: Gain für 0-20 mA

UINT16

RW

0x4000 (16384dez)

801F:05

R2 Calibration Offset

Herstellerabgleich: Offset für 4-20 mA

INT16

RW

0x0000 (0dez)

801F:06

R2 Calibration Gain

Herstellerabgleich: Gain für 4-20 mA

UINT16

RW

0x4000 (16384dez)

Index 802E AO internal data Ch.3

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

802E:0

AO internal data Ch.3

 

UINT8

RO

0x01 (1dez)

802E:01

DAC raw value

Rohwert des D/A-Konverters

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 802F AO vendor data Ch.3

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

802F:0

AO vendor data Ch.3

 

UINT8

RO

0x06 (6dez)

802F:01

R0 Calibration Offset

Herstellerabgleich: Offset für +/-10 V

INT16

RW

0x0000 (0dez)

802F:02

R0 Calibration Gain

Herstellerabgleich: Gain für +/-10 V

UINT16

RW

0x4000 (16384dez)

802F:03

R1 Calibration Offset

Herstellerabgleich: Offset für 0-20 mA

INT16

RW

0x0000 (0dez)

802F:04

R1 Calibration Gain

Herstellerabgleich: Gain für 0-20 mA

UINT16

RW

0x4000 (16384dez)

802F:05

R2 Calibration Offset

Herstellerabgleich: Offset für 4-20 mA

INT16

RW

0x0000 (0dez)

802F:06

R2 Calibration Gain

Herstellerabgleich: Gain für 4-20 mA

UINT16

RW

0x4000 (16384dez)

Index 803E AO internal data Ch.4

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

803E:0

AO internal data Ch.4

 

UINT8

RO

0x01 (1dez)

803E:01

DAC raw value

Rohwert  des D/A-Konverters

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 803F AO vendor data Ch.4

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

803F:0

AO vendor data Ch.4

 

UINT8

RO

0x06 (6dez)

803F:01

R0 Calibration Offset

Herstellerabgleich: Offset für +/-10 V

INT16

RW

0x0000 (0dez)

803F:02

R0 Calibration Gain

Herstellerabgleich: Gain für +/-10 V

UINT16

RW

0x4000 (16384dez)

803F:03

R1 Calibration Offset

Herstellerabgleich: Offset für 0-20 mA

INT16

RW

0x0000 (0dez)

803F:04

R1 Calibration Gain

Herstellerabgleich: Gain für 0-20 mA

UINT16

RW

0x4000 (16384dez)

803F:05

R2 Calibration Offset

Herstellerabgleich: Offset für 4-20 mA

INT16

RW

0x0000 (0dez)

803F:06

R2 Calibration Gain

Herstellerabgleich: Gain für 4-20 mA

UINT16

RW

0x4000 (16384dez)

Index F000 Modular device profile

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F000:0

Modular device profile

Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles

UINT8

RO

0x02 (2dez)

F000:01

Module index distance

Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle

UINT16

RO

0x0010 (16dez)

F000:02

Maximum number of modules

Anzahl der Kanäle

UINT16

RO

0x0004 (4dez)

Index F008 Code word

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F008:0

Code word

 

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

Index F010 Module list

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F010:0

Module list

 

UINT8

RW

0x04 (4dez)

F010:01

SubIndex 001

 

UINT32

RW

0x00000190 (400dez)

F010:02

SubIndex 002

 

UINT32

RW

0x00000190 (400dez)

F010:03

SubIndex 003

 

UINT32

RW

0x00000190 (400dez)

F010:04

SubIndex 004

 

UINT32

RW

0x00000190 (400dez)