Abtastrate und Synchronisation

Die Abtastrate ist abhängig davon, ob die Filter der Box aktiviert sind. Die Filter sind per default deaktiviert. Sie werden im Kapitel Filter beschrieben.

• Wenn alle Filter deaktiviert sind,
  arbeitet die Box SM-synchron. In diesem Modus bestimmt die EtherCAT-Zykluszeit die Abtastrate: In jedem EtherCAT-Zyklus werden die Messwerte aus den Sensoren ausgelesen.
  Der Sensor arbeitet intern mit 10 Bit bis zu einer Zykluszeit von 1 ms. Darunter sinkt die Auflösung auf 8 Bit. Die minimale Zykluszeit ist 200 µs.
• Wenn mindestens ein Filter aktiviert ist,
  läuft die Box im FreeRun-Modus mit einer über CoE-Index 0xF800:0D „Filter sampling rate“ einstellbaren Abtastrate.
  Wird die Abtastrate auf 2500 Hz oder 5000 Hz erhöht, verringert sich die Auflösung auf 8-Bit.