Anwender-Abgleich
Sie können den Anwender-Abgleich nutzen, um die Messunsicherheit zu minimieren.
Beim Anwender-Abgleich werden die Messwerte intern mit einer Korrekturfunktion verrechnet. Die Korrekturfunktion hat die folgende Form:
| YU = GU × XU + OU | YU : Messwert nach dem Anwender-Abgleich XU : Messwert vor dem Anwender-Abgleich GU : Gain OU : Offset |
Anwender-Abgleich aktivieren
Der Anwender-Abgleich ist in der Werkseinstellung deaktiviert. Er kann für jede Messachse individuell aktiviert werden. Setzen Sie dazu den entsprechenden CoE-Parameter „Enable user calibration“ auf TRUE:
Messachse | „Enable user calibration“ |
|---|---|
Acc X | 8000:0A |
Acc Y | 8010:0A |
Acc Z | 8020:0A |
Gyro X | 8030:0A |
Gyro Y | 8040:0A |
Gyro Z | 8050:0A |
Abgleich-Koeffizienten einstellen
Stellen Sie die Abgleich-Koeffizienten über die folgenden CoE-Parameter ein:
Messachse | Offset „S0“ | Gain „S1“ | „Calibration date“ |
|---|---|---|---|
Acc X | 800C:03 | 800C:04 | 800C:01 |
Acc Y | 801C:03 | 801C:04 | 801C:01 |
Acc Z | 802C:03 | 802C:04 | 802C:01 |
Gyro X | 803C:03 | 803C:04 | 803C:01 |
Gyro Y | 804C:03 | 804C:04 | 804C:01 |
Gyro Z | 805C:03 | 805C:04 | 805C:01 |
Werkseinstellung:
- Offset S0 = 0.0
- Gain S1 = 1.0
Wertebereich:
- Offset S0: -223…+223
- Gain S1: 0…2
Calibration Date
Dieser Parameter ist dazu vorgesehen sind, das Datum des Abgleichs zu speichern.
Empfehlung: Kodieren Sie das Datum so, wie es auch in der Messtechnik von Beckhoff kodiert wird. Z.B. wird der 25.08.2015 als 0x15 20 08 25 kodiert.
(Little Endian; jede Dezimalziffer wird durch eine Hexadezimalziffer („Nibble“) dargestellt).
Diese Kodierung ist ungewöhnlich, macht das Datum aber direkt in TwinCAT menschenlesbar.