Messbereiche
Sie können die Messbereiche für Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit im Parameter F800:11 „Range“ einstellen. Werkseinstellung: „+/-2000dps, +/-16g“.
Dieser Parameter gilt für alle sechs Messachsen. Eine individuelle Einstellung für einzelne Messachsen ist nicht möglich.
Die Einstellung der Messbereiche beeinflusst außerdem die folgenden Faktoren:
- Das Messwert-Rauschen. Es ist umso geringer, je kleiner der gewählte Messbereich ist.
- Die Auflösung der Messwerte. Siehe Kapitel Messwert-Auflösung.
Einstellung über Zahlenwerte
Die folgende Information benötigen Sie, falls Sie die Messbereiche nicht in TwinCAT per Dialogfenster einstellen.
Der Winkelgeschwindigkeits-Messbereich und der Beschleunigungs-Messbereich sind im Parameter F800:11 „Range“ jeweils in einer Hexadezimalziffer („Nibble“) kodiert:
Mögliche Werte für den Winkelgeschwindigkeits-Messbereich:
Wert | Winkelgeschwindigkeits-Messbereich |
|---|---|
0 | +/- 2000dps |
1 | +/- 1000dps |
2 | +/- 500dps |
3 | +/- 250dps |
4 | +/- 125dps |
5 | +/- 62.5dps |
6 | +/- 31.25dps |
7 | +/- 15.625dps |
Mögliche Werte für den Beschleunigungs-Messbereich:
Wert | Beschleunigungs-Messbereich |
|---|---|
0 | +/- 16g |
1 | +/- 8g |
2 | +/- 4g |
3 | +/- 2g |