Messwert-Filter
Hinweis | |
Wechselwirkungen mit anderen Parametern Bestimmte Kombinationen von Einstellungen können dazu führen, dass Einstellungen unwirksam werden.
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- Falls Sie eine Sampling-Rate ungleich der Werkseinstellung 4000 Hz einstellen und ein oder mehrere Messwert-Filter aktiviert sind, werden unter Umständen ungültige Messwerte ausgegeben.
- Falls die Messwert-Auflösung nicht in der Werkseinstellung 1 mg/LSB steht, sind die Messwert-Filter ohne Funktion. Die unten beschriebenen Einstellungen sind wirkungslos.
 | Empfehlung: Messwert-Filter nicht verwenden Im Signalpfad befindet sich vor dem Messwert-Filter bereits ein Tiefpassfilter, das die Messwerte ausreichend vorverarbeitet. Beckhoff empfiehlt, zur Filterung ausschließlich dieses vorgeschaltete Tiefpassfilter zu verwenden. Die Einstellung der Grenzfrequenz erfolgt durch die Einstellung der Sampling-Rate, siehe Kapitel Sampling-Rate (ODR). |
Jede Beschleunigungs-Achse hat ein digitales Messwert-Filter, das individuell aktiviert und konfiguriert werden kann.
In der Werkseinstellung sind die Messwert-Filter aller Beschleunigungs-Achsen deaktiviert.
Die Messwert-Filter beeinflussen den EtherCAT-Synchronisationsmodus des Geräts:
- Alle Filter deaktiviert: Synchronisationsmodus „Synchron“.
- Ein oder mehrere Filter aktiviert: Synchronisationsmodus „Free Run“.