Diagnose

Zu Diagnosezwecken können Sie verschiedene interne Informationen aus dem CoE-Verzeichnis auslesen. Siehe Kapitel Informations-Objekte.

Interpretation der Werte im Objekt 0xF915 „LED Status“

Die Status der im Gerät befindlichen optischen Anzeigen (LED) kann im CoE 0xF915 LED Status elektronisch ausgelesen werden, z.B. zur gleichzeitigen LED-Anzeige in der Visualisierung.

Es handelt sich um vier Bytes, die den RGB-Wert und den leuchtzustand beschreiben:

Byte 1 (vlnr): Blink-/Leuchtcode

0x00: Aus/ nicht vorhanden
0x01…0x14: 1..20 Hz
0x80: EtherCAT PreOp
0x81: EtherCAT SafeOp
0x82: EtherCAT Boot
0xFF: An/ vorhanden

Byte 2..4:

0x00: Aus
0xFF: An

Beispiele:

0x 00 00 00 00: LED nicht vorhanden
0x FF 00 00 00 : Led ist an, RGB =0, also nicht leuchtend, Bedeutung: LED ist vorhanden