Diagnose

Fehler und Warnungen werden kanalweise in den Prozessdaten über die Status-Bits „Warning“ und „Error“ gemeldet. Beispiel für Kanal 1:

Diagnose 1:

Unterschied Warnungen / Fehler

Fehlerursache eingrenzen

Falls an einem Kanal eine Warnung oder ein Fehler gemeldet wird, können Sie die Ursache anhand des CoE-Objekts 0xApp0 „PWM Diag Data Ch.n“ des jeweiligen Kanals eingrenzen.
(0xA000 für Kanal 1, 0xA010 für Kanal 2, etc.)

Die folgende Tabelle zeigt die Bedeutung verschiedener Kombinationen der Status-Bits und CoE-Parameter.

 

Diagnose 3: Warning

Diagnose 4: Error

0xApp0:02 „Overtemperature

Interne Temperatur über 75 °C.

Interne Temperatur über 85 °C.

0xApp0:04 „Undervoltage

Versorgungsspannung UP unter 20,4 VDC.

Versorgungsspannung UP unter 12 VDC.

0xApp0:05 „Overvoltage

Versorgungsspannung UP über 28,8 VDC.

Versorgungsspannung UP über 30 VDC.

0xApp0:06 „Short Circuit

--

Der Ausgangsstrom betrug mindestens 2,5 A für mehr als 660 µs.

(pp = 00…03 für Kanal 1…4)

Diagnose 5:

Overtemperature“, „Undervoltage“ und „Overvoltage“ sind nicht kanalspezifisch und werden stets bei allen Kanälen gleichzeitig gemeldet.

Beispiele: