 Input x
Digitale Eingänge. Datentyp: BIT.
Sync error
Dieses Bit ist nur im „Distributed Clocks“ - Betrieb relevant.
Es ist TRUE, wenn in dem abgelaufenen EtherCAT-Zyklus ein Synchronisationsfehler aufgetreten ist. TxPDO State
Gültigkeit der Eingangsdaten. Dieses Bit ist TRUE, wenn die Eingangsdaten aufgrund eines Fehlers nicht korrekt eingelesen werden konnten. TxPDO Toggle
Dieses Bit wird bei jeder Aktualisierung der Eingangsdaten invertiert. | 
Output x