EP2316-000x - Prozessabbild

DIG Inputs

Unter DIG Inputs finden Sie die 8 digitalen Eingänge des Moduls.

EP2316-000x - Prozessabbild 1:

 

Datentypen

EP2316-000x - Prozessabbild 2: DIG Inputs
EP2316-000x - Prozessabbild 3: Input n: BIT
EP2316-000x - Prozessabbild 4: Sync Error: BIT

DIG Diag Inputs

Unter DIG Diag Inputs finden Sie die Diagnose-Eingänge der 8 digitalen Ausgänge des Moduls.

EP2316-000x - Prozessabbild 5:

 

Datentypen

EP2316-000x - Prozessabbild 6: DIG Diag Inputs
EP2316-000x - Prozessabbild 7: Diag Input n: BIT

Diag Input n

Zeigt einen Fehler an Ausgang n an.

DIG Inputs Device

Unter DIG Inputs Device finden Sie die Status-Eingänge des Moduls.

EP2316-000x - Prozessabbild 8:

 

Datentypen

EP2316-000x - Prozessabbild 9: DIG Inputs Device
EP2316-000x - Prozessabbild 10: Safe state active: BIT
EP2316-000x - Prozessabbild 11: Error channel 1: BIT
EP2316-000x - Prozessabbild 12: Error channel 2: BIT
EP2316-000x - Prozessabbild 13: Sync error: BIT
EP2316-000x - Prozessabbild 14: TxPDO Toggle: BIT

Safe state active

Zeigt an, ob der sichere Zustand angenommen wurde. Die Anzeige funktioniert nur wenn das Netzwerk Prozesseingangsdaten überträgt, also in den Netzwerkzuständen Operational (OP) und Safe-Operational (Safe-OP), nicht aber im Netzwerkzustand INIT.

Error channel 1

Dieses Bit ist immer 0.

Error channel 2

Sammelfehler für alle acht Kanäle.

Sync Error

Siehe EtherCAT-Systemdokumentation. Die EtherCAT-Systemdokumentation steht Ihnen auf www.beckhoff.com zur Verfügung.

TxPDO Toggle

Siehe EtherCAT-Systemdokumentation.

DIG Outputs

Unter DIG Outputs finden Sie die 8 digitalen Ausgänge des Moduls.

EP2316-000x - Prozessabbild 15:

 

Datentypen

EP2316-000x - Prozessabbild 16: DIG Outputs
EP2316-000x - Prozessabbild 17: Output n: BIT

DIG Outputs Device

Unter DIG Outputs Device finden Sie die Control-Ausgänge des Moduls.

EP2316-000x - Prozessabbild 18:

 

Datentypen

EP2316-000x - Prozessabbild 19: DIG Outputs Device
EP2316-000x - Prozessabbild 20: Set safe state: BIT
EP2316-000x - Prozessabbild 21: Reset outputs: BIT

Set safe state

Setzt das Modul in den sicheren Zustand.

Reset outputs

Setzt die Fehlerbits „Error channel X“ des Moduls zurück. Die Ausgänge werden wieder aktiviert.