Prozessabbild

DIG Inputs

Unter „DIG Inputs“ finden Sie die Digital-Eingänge.

Prozessabbild 1:

Datentypen

Prozessabbild 2: DIG Inputs
Prozessabbild 3: Input n: BIT
Prozessabbild 4: Sync Error: BIT

DIG Diag Inputs

Unter „DIG Diag Inputs“ finden Sie die Diagnose-Eingänge der Digital-Ausgänge.

Prozessabbild 5:

Datentypen

Prozessabbild 6: DIG Diag Inputs
Prozessabbild 7: Diag Input n: BIT

„Diag Input n“ zeigt einen Fehler an Ausgang n an.

DIG Inputs Device

Unter „DIG Inputs Device“ finden Sie die Status-Eingänge.

Prozessabbild 8:

Datentypen

Prozessabbild 9: DIG Inputs Device
Prozessabbild 10: Safe state active: BIT
Prozessabbild 11: Error channel 1: BIT
Prozessabbild 12: Error channel 2: BIT
Prozessabbild 13: Sync error: BIT
Prozessabbild 14: TxPDO Toggle: BIT

„Safe state active“ zeigt an, ob der sichere Zustand aktiv ist.
Die Anzeige funktioniert nur in den EtherCAT-Stati „Operational“ (OP) und „Safe-Operational“ (Safe-OP).
„Error channel 1“: Dieses Bit ist immer 0
„Error channel 2“: Sammelfehler für alle acht Kanäle
„Sync Error“: Siehe EtherCAT System-Dokumentation
„TxPDO Toggle“: Siehe EtherCAT System-Dokumentation

DIG Outputs

Unter „DIG Outputs“ finden Sie die Digital-Ausgänge.

Prozessabbild 15:

Datentypen

Prozessabbild 16: DIG Outputs
Prozessabbild 17: Output n: BIT

DIG Outputs Device

Unter „DIG Outputs Device“ finden Sie die Control-Ausgänge.

Prozessabbild 18:

Datentypen

Prozessabbild 19: DIG Outputs Device
Prozessabbild 20: Set safe state: BIT
Prozessabbild 21: Reset outputs: BIT

„Set safe state“ aktiviert den sicheren Zustand
„Reset outputs“ setzt die Fehlerbits „Error channel x“ zurück. Die Ausgänge werden wieder aktiviert.