EP2816-00xx - Prozessabbild

DIG Diag Inputs Channel 1

Unter DIG Diag Inputs Channel 1 finden Sie die Diagnose-Eingänge der ersten 8 digitalen Ausgänge des Moduls.

EP2816-00xx - Prozessabbild 1:

 

Datentypen

EP2816-00xx - Prozessabbild 2: DIG Diag Inputs Channel 1
EP2816-00xx - Prozessabbild 3: Diag Input n: BIT

Diag Input n

Zeigt einen Fehler an Ausgang n an.

DIG Diag Inputs Channel 2

Unter DIG Diag Inputs Channel 2 finden Sie die Diagnose-Eingänge der zweiten 8 digitalen Ausgänge des Moduls.

EP2816-00xx - Prozessabbild 4:

 

Datentypen

EP2816-00xx - Prozessabbild 5: DIG Diag Inputs Channel 2
EP2816-00xx - Prozessabbild 6: Diag Input n: BIT

Diag Input n

Zeigt einen Fehler an Ausgang n an.

DIG Inputs Device

Unter DIG Inputs Device finden Sie die Status-Eingänge des Moduls.

EP2816-00xx - Prozessabbild 7:

 

Datentypen

EP2816-00xx - Prozessabbild 8: DIG Inputs Device
EP2816-00xx - Prozessabbild 9: Safe state active: BIT
EP2816-00xx - Prozessabbild 10: Error channel 1: BIT
EP2816-00xx - Prozessabbild 11: Error channel 1: BIT
EP2816-00xx - Prozessabbild 12: Sync error: BIT
EP2816-00xx - Prozessabbild 13: TxPDO Toggle: BIT

Safe state active

Zeigt an, ob der sichere Zustand angenommen wurde. Die Anzeige funktioniert nur wenn das Netzwerk Prozesseingangsdaten überträgt, also in den Netzwerkzuständen Safe-Operational (Safe-OP) und Operational (OP), nicht aber im Netzwerkzustand INIT.

Error channel X

Zeigt einen Fehler auf Kanal X an.

Sync Error

Siehe EtherCAT-Systemdokumentation.

TxPDO Toggle

Siehe EtherCAT-Systemdokumentation.

DIG Outputs Channel 1

Unter DIG Outputs Channel 1 finden Sie die ersten 8 digitalen Ausgänge des Moduls.

EP2816-00xx - Prozessabbild 14:

 

Datentypen

EP2816-00xx - Prozessabbild 15: DIG Output Channel 1
EP2816-00xx - Prozessabbild 16: Output n: BIT

DIG Outputs Channel 2

Unter DIG Outputs Channel 2 finden Sie die zweiten 8 digitalen Ausgänge des Moduls.

EP2816-00xx - Prozessabbild 17:

 

Datentypen

EP2816-00xx - Prozessabbild 18: DIG Output Channel 2
EP2816-00xx - Prozessabbild 19: Output n: BIT

DIG Outputs Device

Unter DIG Outputs Device finden Sie die Control-Ausgänge des Moduls.

EP2816-00xx - Prozessabbild 20:

 

Datentypen

EP2816-00xx - Prozessabbild 21: DIG Outputs Device
EP2816-00xx - Prozessabbild 22: Set safe state: BIT
EP2816-00xx - Prozessabbild 23: Reset outputs: BIT

Set safe state

Setzt das Modul in den sicheren Zustand.

Reset outputs

Setzt die Fehlerbits „Error channel X“ des Moduls zurück. Die Ausgänge werden wieder aktiviert.