EP2817-0008 - Prozessabbild
DIG Diag Inputs Channel 1
Unter DIG Diag Inputs Channel 1 - 3 finden Sie die Diagnose-Eingänge der jeweils 8 digitalen Ausgänge (DIG Outputs Channel 1 - 3) des Moduls.
Datentypen
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Diag Input n
Zeigt einen Fehler an Ausgang n an, d.h. ein ON geschalteter Ausgang ist OFF, oder ein OFF geschalteter Ausgang ist ON
DIG Inputs Device
Unter DIG Inputs Device finden Sie die Status-Eingänge des Moduls.
Datentypen
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Safe state active
Zeigt an, ob der sichere Zustand angenommen wurde. Die Anzeige funktioniert nur wenn das Netzwerk Prozesseingangsdaten überträgt, also in den Netzwerkzuständen Pre-Operational (PRE-OP) und Operational (OP), nicht aber im Netzwerkzustand INIT.
Error channel n
Zeigt einen Fehler auf Kanal n an.
Us Undervoltage
Zeigt an, dass die Spannung Us < ca. 18V ist.
Up Undervoltage
Zeigt an, dass die Spannung Up < ca. 18V ist.
Sync Error
Siehe EtherCAT-Systemdokumentation.
TxPDO Toggle
Siehe EtherCAT-Systemdokumentation.
DIG Outputs Channel n
Unter DIG Outputs Channel 1 - 3 finden Sie jeweils 8 digitale Ausgänge des Moduls.
Datentypen
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Die Zuordnung erfolgt immer paarweise linke und rechte Seite des D-SUB-Steckverbinders, um doppeltschaltende Ventile systematisch anzuschließen.
Typ |
Output 2 |
Output 4 |
Output 6 |
Output 8 |
Output 10 |
Output 12 |
Output 14 |
Output 16 |
Output 18 |
Output 20 |
Output 22 |
Output 24 |
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Pin |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
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Typ |
Output 1 |
Output 3 |
Output 5 |
Output 7 |
Output 9 |
Output 11 |
Output 13 |
Output 15 |
Output 17 |
Output 19 |
Output 21 |
Output 23 |
GND |
Pin |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
DIG Outputs Device
Unter DIG Outputs Device finden Sie die Control-Ausgänge des Moduls.
Datentypen
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Set safe state
Setzt das Modul in den sicheren Zustand.
Reset outputs
Setzt die Fehlerbits „Error channel X“ des Moduls zurück. Die Ausgänge werden wieder aktiviert.