EP2817-0008 - Prozessabbild

DIG Diag Inputs Channel 1

Unter DIG Diag Inputs Channel 1 - 3 finden Sie die Diagnose-Eingänge der jeweils 8 digitalen Ausgänge (DIG Outputs Channel 1 - 3) des Moduls.

EP2817-0008 - Prozessabbild 1:

 

Datentypen

EP2817-0008 - Prozessabbild 2: DIG Diag Inputs Channel 1
EP2817-0008 - Prozessabbild 3: Diag Input n: BIT

Diag Input n

Zeigt einen Fehler an Ausgang n an, d.h. ein ON geschalteter Ausgang ist OFF, oder ein OFF geschalteter Ausgang ist ON

DIG Inputs Device

Unter DIG Inputs Device finden Sie die Status-Eingänge des Moduls.

EP2817-0008 - Prozessabbild 4:

 

Datentypen

EP2817-0008 - Prozessabbild 5: DIG Inputs Device
EP2817-0008 - Prozessabbild 6: Safe state active: BIT
EP2817-0008 - Prozessabbild 7: Error channel 1: BIT
EP2817-0008 - Prozessabbild 8: Error channel 2: BIT
EP2817-0008 - Prozessabbild 9: Error channel 3: BIT
EP2817-0008 - Prozessabbild 10: Us Undervoltage: BIT
EP2817-0008 - Prozessabbild 11: Up Undervoltage: BIT
EP2817-0008 - Prozessabbild 12: Sync error: BIT
EP2817-0008 - Prozessabbild 13: TxPDO Toggle: BIT

Safe state active

Zeigt an, ob der sichere Zustand angenommen wurde. Die Anzeige funktioniert nur wenn das Netzwerk Prozesseingangsdaten überträgt, also in den Netzwerkzuständen Pre-Operational (PRE-OP) und Operational (OP), nicht aber im Netzwerkzustand INIT.

Error channel n

Zeigt einen Fehler auf Kanal n an.

Us Undervoltage

Zeigt an, dass die Spannung Us < ca. 18V ist.

Up Undervoltage

Zeigt an, dass die Spannung Up < ca. 18V ist.

Sync Error

Siehe EtherCAT-Systemdokumentation.

TxPDO Toggle

Siehe EtherCAT-Systemdokumentation.

DIG Outputs Channel n

Unter DIG Outputs Channel 1 - 3 finden Sie jeweils 8 digitale Ausgänge des Moduls.

EP2817-0008 - Prozessabbild 14:

 

Datentypen

EP2817-0008 - Prozessabbild 15: DIG Output Channel 1
EP2817-0008 - Prozessabbild 16: Output n: BIT

Die Zuordnung erfolgt immer paarweise linke und rechte Seite des D-SUB-Steckverbinders, um doppeltschaltende Ventile systematisch anzuschließen.

Typ

Output 2

Output 4

Output 6

Output 8

Output 10

Output 12

Output 14

Output 16

Output 18

Output 20

Output 22

Output 24

 

Pin

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

 

Typ

Output 1

Output 3

Output 5

Output 7

Output 9

Output 11

Output 13

Output 15

Output 17

Output 19

Output 21

Output 23

GND

Pin

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

DIG Outputs Device

Unter DIG Outputs Device finden Sie die Control-Ausgänge des Moduls.

EP2817-0008 - Prozessabbild 17:

 

Datentypen

EP2817-0008 - Prozessabbild 18: DIG Outputs Device
EP2817-0008 - Prozessabbild 19: Set safe state: BIT
EP2817-0008 - Prozessabbild 20: Reset outputs: BIT

Set safe state

Setzt das Modul in den sicheren Zustand.

Reset outputs

Setzt die Fehlerbits „Error channel X“ des Moduls zurück. Die Ausgänge werden wieder aktiviert.