Verhalten bei EtherCAT-Ausfall

Bei den folgenden Produkten können Sie definieren, welchen Schaltzustand die Ausgänge bei einem EtherCAT-Ausfall annehmen sollen:

• EP2038-0042
• EP2816-0003
• EP2816-0004
• EP2816-0008
• EP2816-0010
• EP2817-0008
• EP2839-0022
• EP2839-0042

Funktionsweise

Wenn der EtherCAT-Status nicht OP ist, schaltet die Box alle digitalen Ausgänge in den Schaltzustand „Safe state value“.
Das passiert nicht nur bei einem EtherCAT-Ausfall, sondern z.B. auch in den folgenden Fällen:

• EtherCAT-Hochlaufphase, z.B. kurz nach dem Einschalten der Versorgungsspannung
• Manuelle Änderung des EtherCAT-Status durch den EtherCAT-Master

Konfigurieren

In der Werkseinstellung ist der „Safe state value“ aller Ausgänge der Wert FALSE. Die Ausgänge werden bei Ausfall der EtherCAT-Kommunikation also abgeschaltet.

Sie können den Wert für jeden Ausgang individuell einstellen.

• EP2038-0042 und EP2839-00x2
  Sie können den „Safe state value“ in den CoE-Parametern 80n0:05_hex einstellen. Beispiel für Kanal 1:
  
• EP281x
  Sie können den „Safe state value“ in den CoE-Parametern 8001:0n und 8011:0n einstellen. Beispiel für Output 1:

Deaktivieren

Wenn Sie die Funktion „Safe state“ deaktivieren, behält der jeweilige Kanal nach einem EtherCAT-Ausfall den Schaltzustand bei, den er vor dem Kommunikations-Ausfall hatte.

In der Werkseinstellung ist die Funktion „Safe state“ für alle Ausgänge aktiviert. Sie können Sie für jeden Ausgang individuell deaktivieren.

• EP2038-0042 und EP2839-00x2
  Sie können die Funktion in den CoE-Parametern 80n0:04_hex „Safe state active“ aktivieren oder deaktivieren. Beispiel für Kanal 1:
  
• EP281x
  Sie können die Funktion in den CoE-Parametern 8000:0n und 8010:0n aktivieren oder deaktivieren. Beispiel für Output 1: