Glättung der Messwerte

Die Neigungswinkel-Messwerte sind mit einem deutlichen Rauschen überlagert.

Verwenden Sie Software-Filter, um die Messwerte zu glätten. Im einfachsten Fall verwenden Sie einen gleitenden Mittelwert-Filter.

Beispiel 1

Glättung der Messwerte 1:
Glättung der Messwerte 2:

Linienfarbe

Bedeutung

rot

Referenz-Neigungswinkel, gemessen mit einem Inkremental-Encoder.

grün

Gemessener Neigungswinkel, ungefiltert.

blau

Gemessener Neigungswinkel, gefiltert mit einem schnellen Filter.

gelb

Gemessener Neigungswinkel, gefiltert mit einem gleitenden Mittelwert über 1000 Werte.

Beispiel 2

Glättung der Messwerte 3:

Rot: Gemessener Neigungswinkel, ungefiltert.

Grün: Gemessener Neigungswinkel, gefiltert mit einem gleitenden Mittelwert.