| | - Input x
Digitale Eingänge. - Sync error
Dieses Bit ist nur im „Distributed Clocks“ - Betrieb relevant. Es ist TRUE, wenn in dem abgelaufenen EtherCAT-Zyklus ein Synchronisationsfehler aufgetreten ist. - TxPDO Toggle
Dieses Bit wird bei jeder Aktualisierung der digitalen Eingänge invertiert.
|