Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)

Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche Bedeutung.

Index 6000 DIG Inputs Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

6000:0

DIG Inputs Ch.1

 

UINT8

RO

0x08 (8dez)

6000:01

Input 1

 

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6000:02

Input 2

 

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6000:03

Input 3

 

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6000:04

Input 4

 

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6000:05

Input 5

 

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6000:06

Input 6

 

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6000:07

Input 7

 

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6000:08

Input 8

 

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Index 6010 DIG Inputs Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

6010:0

DIG Inputs Ch.2

 

UINT8

RO

0x08 (8dez)

6010:01

Input 1

 

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6010:02

Input 2

 

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6010:03

Input 3

 

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6010:04

Input 4

 

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6010:05

Input 5

 

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6010:06

Input 6

 

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6010:07

Input 7

 

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6010:08

Input 8

 

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Index 6020 AI Inputs Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

6020:0

AI Inputs Ch.1

 

UINT8

RO

0x11 (17dez)

6020:07

Error

 

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6020:10

TxPDO Toggle

 

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6020:11

Value

 

INT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 6030 AI Inputs Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

6030:0

AI Inputs Ch.2

 

UINT8

RO

0x11 (17dez)

6030:07

Error

 

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6030:10

TxPDO Toggle

 

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6030:11

Value

 

INT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 6040 AI Inputs Ch.3

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

6040:0

AI Inputs Ch.3

 

UINT8

RO

0x11 (17dez)

6040:07

Error

 

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6040:10

TxPDO Toggle

 

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6040:11

Value

 

INT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 6050 AI Inputs Ch.4

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

6050:0

AI Inputs Ch.4

 

UINT8

RO

0x11 (17dez)

6050:07

Error

 

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6050:10

TxPDO Toggle

 

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6050:11

Value

 

INT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 6060 AI Inputs Ch.5

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

6060:0

AI Inputs Ch.5

 

UINT8

RO

0x11 (17dez)

6060:07

Error

 

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6060:10

TxPDO Toggle

 

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6060:11

Value

 

INT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 6070 AI Inputs Ch.6

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

6070:0

AI Inputs Ch.6

 

UINT8

RO

0x11 (17dez)

6070:07

Error

 

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6070:10

TxPDO Toggle

 

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6070:11

Value

 

INT16

RO

0x0000 (0dez)

Index F000 Modular device profile

Index (hex)

Maximum number of modules>Name

Bedeutung

UINT16>Datentyp

RO>Flags

0x0009 (9dez)>Default

F000:0

Modular device profile

Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles

UINT8

RO

0x02 (2dez)

F000:01

Module index distance

 

UINT16

RO

0x0010 (16dez)

F000:02

Maximum number of modules

 

UINT16

RO

0x0009 (9dez)

Index F008 Code word

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F008:0

Code word

 

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

Index F010 Module list

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F010:0

Module list

 

UINT8

RW

0x09 (9dez)

F010:01

SubIndex 001

 

UINT32

RW

0x00000118 (280dez)

F010:02

SubIndex 002

 

UINT32

RW

0x00000118 (280dez)

F010:03

SubIndex 003

 

UINT32

RW

0x0000012C (300dez)

F010:04

SubIndex 004

 

UINT32

RW

0x0000012C (300dez)

F010:05

SubIndex 005

 

UINT32

RW

0x0000012C (300dez)

F010:06

SubIndex 006

 

UINT32

RW

0x0000012C (300dez)

F010:07

SubIndex 007

 

UINT32

RW

0x0000012C (300dez)

F010:08

SubIndex 008

 

UINT32

RW

0x0000012C (300dez)

F010:09

SubIndex 009

 

UINT32

RW

0x00000168 (360dez)

Index F600 DIG Inputs

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F600:0

DIG Inputs

 

UINT8

RO

0x10 (16dez)

F600:01

Us Undervoltage

 

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F600:02

Up Undervoltage

 

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F600:10

TxPDO Toggle

 

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)