Aktivieren einzelner Prozessdatenobjekte
Gehen Sie wie folgt vor, um ein Prozessdatenobjekt zu aktivieren:
- 1. Im Solution Explorer das relevante EtherCAT-Gerät auswählen und den Karteireiter Process Data anklicken. Am Beispiel einer EP1839-0042:
- Im Feld PDO List sehen Sie die verfügbaren Prozessdatenobjekte und ihre Indizes.
- 2. Im Feld Sync Manager die Kategorie Outputs oder Inputs auswählen:
Prozessdatenobjekte mit Index 0x1A00...0x1AFF sind „Inputs“, Index 0x1600...0x16FF sind „Outputs“.
- 3. Im Feld PDO Assignment den Index des gewünschten Prozessdatenobjekts finden.
- 4. Ggf. ein Prozessdatenobjekt deaktivieren, das die Aktivierung des gewünschten Prozessdatenobjekts verhindert („excluded by …“). Am Beispiel von 0x1A04 DIP Extended Diagnosis:
- 5. Einen Haken neben dem Index des gewünschten Prozessdatenobjekts setzen.
