Aktivieren einzelner Prozessdatenobjekte

Gehen Sie wie folgt vor, um ein Prozessdatenobjekt zu aktivieren:

1. Im Solution Explorer das relevante EtherCAT-Gerät auswählen und den Karteireiter „Process Data“ anklicken. Am Beispiel einer EP1839-0042:
Aktivieren einzelner Prozessdatenobjekte 1:
Im Feld „PDO List“ sehen Sie die verfügbaren Prozessdatenobjekte und ihre Indizes.
Aktivieren einzelner Prozessdatenobjekte 2:
2. Im Feld „Sync Manager“ die Kategorie „Outputs“ oder „Inputs“ auswählen:
Prozessdatenobjekte mit Index 0x1A00...0x1AFF sind „Inputs“, Index 0x1600...0x16FF sind „Outputs“.
Aktivieren einzelner Prozessdatenobjekte 3:
3. Im Feld „PDO Assignment“ den Index des gewünschten Prozessdatenobjekts finden.
Aktivieren einzelner Prozessdatenobjekte 4:
4. Ggf. ein Prozessdatenobjekt deaktivieren, das die Aktivierung des gewünschten Prozessdatenobjekts verhindert („excluded by …“). Am Beispiel von 0x1A04 „DIP Extended Diagnosis“:
Aktivieren einzelner Prozessdatenobjekte 5:
5. Einen Haken neben dem Index des gewünschten Prozessdatenobjekts setzen.
Aktivieren einzelner Prozessdatenobjekte 6: