Aktivieren einzelner Prozessdatenobjekte
Gehen Sie wie folgt vor, um ein Prozessdatenobjekt zu aktivieren:
- 1. Im Solution Explorer das relevante EtherCAT-Gerät auswählen und den Karteireiter „Process Data“ anklicken. Am Beispiel einer EP1839-0042:
- Im Feld „PDO List“ sehen Sie die verfügbaren Prozessdatenobjekte und ihre Indizes.
- 2. Im Feld „Sync Manager“ die Kategorie „Outputs“ oder „Inputs“ auswählen:
Prozessdatenobjekte mit Index 0x1A00...0x1AFF sind „Inputs“, Index 0x1600...0x16FF sind „Outputs“. - 3. Im Feld „PDO Assignment“ den Index des gewünschten Prozessdatenobjekts finden.
- 4. Ggf. ein Prozessdatenobjekt deaktivieren, das die Aktivierung des gewünschten Prozessdatenobjekts verhindert („excluded by …“). Am Beispiel von 0x1A04 „DIP Extended Diagnosis“:
- 5. Einen Haken neben dem Index des gewünschten Prozessdatenobjekts setzen.