Einstellen eines Predefined PDO Assignment

1. Im Solution Explorer das relevante EtherCAT-Gerät auswählen und den Karteireiter „Process Data“ anklicken.
Einstellen eines Predefined PDO Assignment 1:
2. Im Drop-Down-Menü „Predefined PDO Assignment“ den gewünschten Eintrag auswählen.
Einstellen eines Predefined PDO Assignment 2: