EP1258-0502 Makrozykluszeit
Die Box benötigt eine gewisse Zeit für die interne zyklische Abarbeitung der Abläufe. Je nach Anzahl der aktiven Kanäle und konfigurierten MTSF ergibt sich eine interne Verarbeitungszeit im Bereich von einigen 100 µs.
Die Makrozykluszeit ist als absolute Untergrenze für die EtherCAT-Kommunikation zu betrachten. Die EtherCAT-Zykluszeit sollte je nach Performance des Systems 10…20 % höher gewählt werden. Die in der folgenden Tabelle angegebenen Makrozykluszeiten sind empirisch ermittelt und als Richtwerte zu verstehen.
Anzahl aktivierter Kanäle | Makrozykluszeit, typ. | ||||
|---|---|---|---|---|---|
MTSF = 1 | MTSF = 2 | MTSF = 5 | MTSF = 10 | Kompatibilitätsmodus | |
1 | 130 µs | 140 µs | 160 µs | 170 µs | 50 µs |
2 | 130 µs | 140 µs | 160 µs | 170 µs | 70 µs |
4 | 130 µs | 140 µs | 170 µs | 200 µs | 90 µs |
8 | 130 µs | 160 µs | 190 µs | 290 µs | 120 µs |
Die tatsächlich an der Anlage auftretende Makrozykluszeit sollte bei der Inbetriebnahme im CoE-Parameter 0xF900:08 „Cycle Time“ kontrolliert werden.
