Konfiguration für mehrere Flanken pro SPS-Zyklus
Die Prozessdaten werden nur einmal pro SPS-Zyklus übertragen. Falls also innerhalb eines SPS-Zyklus z.B. mehrere positive Signalflanken auftreten, wird nur von einer dieser Flanken der Zeitstempel gespeichert.
Sie können einstellen, welcher Zeitstempel gespeichert werden soll:
- Der Zeitstempel der ersten detektierten Signalflanke im SPS-Zyklus, jeweils positiv bzw. negativ
- Der Zeitstempel der letzten detektierten Signalflanke im SPS-Zyklus, jeweils positiv bzw. negativ
Gehen Sie dazu wie folgt vor:
- 1. Die Box im Solution Explorer anklicken.
- 2. Den Tab „EtherCAT“ auswählen.
- 3. Den Button „Advanced Settings...“ anklicken.
- 4. Zum Eintrag „Distributed Clocks“ > „Latch“ navigieren.
- 5. „Continuous“ auswählen, um den Zeitstempel der jeweils letzten Flanke im SPS-Zyklus zu speichern.
„Single Event“ auswählen, um den Zeitstempel der jeweils ersten Flanke im SPS-Zyklus zu speichern. - 6. Die TwinCAT-Konfiguration aktivieren, um die Einstellung zu übernehmen.
