Filter

Im Auslieferungszustand sind die Filter aller Kanäle deaktiviert.

Mit Hilfe des Filters können kurze Signalsprünge, sogenannte „Spikes“, ausgeblendet werden. Sie werden als nicht gültig betrachtet.

Aktivieren eines Filters

1. Das Filter über den CoE-Parameter 0x80n0:01 „Enable digital filter“ aktivieren.

2. Über den Parameter 0x80n0:14 „Digital filter counter“ die Filterzeit einstellen.
Impulse, die kürzer sind als die Filterzeit, werden ignoriert. Die Filterzeit ist in Anzahl Mikrozyklen anzugeben. Dabei ist eine „1“ gleichbedeutend mit einem deaktivierten Filter.

3. Prüfen, ob durch die gewählten Einstellungen der Makrozyklus kleiner als die EtherCAT-Zykluszeit ist.
Die aktuelle Makrozykluszeit kann im CoE-Parameter 0xF900:08 „CycleTime“ ausgelesen werden. Sie sollte in der Regel 20 % niedriger sein als die EtherCAT-Zykluszeit.