Standardobjekte

1000:0

Device type

Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves:

• Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001).
• Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile.

UINT32

RO

0x012C1389 (19665801_dez)

1008:0

Device name

Geräte-Name des EtherCAT-Slave

STRING

RO

EM3701
EM3702
EM3712

1009:0

Hardware version

Hardware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

00

100A:0

Software version

Firmware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

01

1018:0

Identity

Informationen, um den Slave zu identifizieren

UINT8

RO

0x04 (4_dez)

1018:01

Vendor ID

Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000002 (2_dez)

1018:02

Product code

Produkt-Code des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

EM3701:
0x0E753452 (242562130_dez)

EM3702: 0x0E763452 (242627666_dez)

EM3712: 0x0E803452 (243283026_dez)

1018:03

Revision

Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves:

• Das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer.
• Das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1018:04

Serial number

Seriennummer des EtherCAT-Slaves:

• Low-Word
• Das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr.
• Das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche.
• Das High-Word (Bit 16-31) ist 0

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

10F0:0

Backup parameter handling

Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der Backup Entries

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

10F0:01

Checksum

Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1A0n:0

AI TxPDO-Map InputsCh.1; Ch2

PDO Mapping TxPDO 1; PDO Mapping TxPDO 2

UINT8

RO

0x09 (9_dez)

1A0n:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (AI Inputs), entry 0x01 (Underrange))

UINT32

RO

0x60n0:01, 1

1A0n:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (AI Inputs), entry 0x02 (Overrange))

UINT32

RO

0x60n0:02, 1

1A0n:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (AI Inputs), entry 0x03 (Limit 1))

UINT32

RO

0x60n0:03, 2

1A0n:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (AI Inputs), entry 0x05 (Limit 2))

UINT32

RO

0x60n0:05, 2

1A0n:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (AI Inputs), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x60n0:07, 1

1A0n:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (7 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 7

1A0n:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (AI Inputs), entry 0x0F (TxPDO State))

UINT32

RO

0x60n0:0F, 1

1A0n:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A0n:09

SubIndex 009

1. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (AI Inputs), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x60n0:11, 16

1C00:0

Sync manager type

Benutzung der Sync Manager

UINT8

RO

0x04 (4_dez)

1C00:01

SubIndex 001

Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

1C00:02

SubIndex 002

Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read

UINT8

RO

0x02 (2_dez)

1C00:03

SubIndex 003

Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs)

UINT8

RO

0x03 (3_dez)

1C00:04

SubIndex 004

Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs)

UINT8

RO

0x04 (4_dez)

1C12:0

RxPDO assign

PDO assign Outputs

UINT8

RO

0x00 (0_dez)

1C13:0

TxPDO assign

PDO assign Inputs

UINT8

RO

0x02 (2_dez)

1C13:0

SubIndex 001

1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RO

0x1A00 (6656_dez)

1C13:0

SubIndex 002

2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RO

0x1A01 (6657_dez)

1C33:0

SM input parameter

Synchronisierungsparameter der Inputs

UINT8

RO

0x20 (32_dez)

1C33:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

0: Free Run

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

1C33:02

Cycle time

Zykluszeit (in ns):

Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers

Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des Masters

DC‑Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time

UINT32

RW

0x003D0900 (4000000_dez)

1C33:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC‑Mode)

UINT32

RO

0x00000384 (900_dez)

1C33:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

Bit 0: Free Run wird unterstützt

UINT16

RO

0x0001 (1_dez)

1C33:05

Minimum cycle time

Minimale Zykluszeit (in ns)

UINT32

RO

0x00002710 (10000_dez)

1C33:06

Calc and copy time

Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC‑Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1C33:07

Minimum delay time

UINT32

RO

0x00000384 (900_dez)

1C33:08

Command

Mit diesem Eintrag kann eine Messung der real benötigten Prozessdatenbereitstellungszeit durchgeführt werden.

0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt

1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet

Der Entry 0x1C33:05 wird mit dem maximal gemessenen Wert aktualisiert.

Wenn erneut gemessen wird, wird der Messwert zurückgesetzt

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

1C33:09

Maximum delay time

Zeit zwischen SYNC1‑Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC‑Mode)

UINT32

RO

0x00000384 (900_dez)

1C33:0B

SM event missed counter

Anzahl der ausgefallenen SM‑Events im OPERATIONAL (nur im DC‑Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C33:0C

Cycle exceeded counter

Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh)

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C33:0D

Shift too short counter

Anzahl der kurzer Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC‑Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C33:20

Sync error

Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC‑Mode)

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

F000:0

Modular device profile

Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles

UINT8

RO

0x02 (2_dez)

F000:01

Module index distance

Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle

UINT16

RO

0x0010 (16_dez)

F000:02

Maximum number of modules

Anzahl der Kanäle

UINT16

RO

EM3701:
0x0001 (1_dez)
EM3702, EM3712:
0x0002 (2_dez)

F008:0

Code word

reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0_dez)

F010:0

Module list

Maximaler Subindex

UINT8

RW

0x02 (2_dez)

F010:01

SubIndex 001

Analog Input Profil (300)

UINT32

RW

0x0000012C (300_dez)

F010:02

SubIndex 002

Analog Input Profil (300)

UINT32

RW

0x0000012C (300_dez)