Eingangsdaten
Index 60n0 AI Inputs (für Ch.1: n = 0; Ch.2: n = 1)
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
60n0:0 | AI Inputs | Maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x11 (17dez) |
60n0:01 | Underrange | Messbereich unterschritten | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:02 | Overrange | Messbereich überschritten | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:03 | Limit 1 | Grenzwertüberwachung Limit 1 0: nicht aktiv | BIT2 | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:05 | Limit 2 | Grenzwertüberwachung Limit 2 0: nicht aktiv | BIT2 | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:07 | Error | Das Fehler-Bit wird gesetzt, wenn das Datum ungültig ist (Overrange, Underrange). | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:0F | TxPDO State | Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0 = valid, 1 = invalid). | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:11 | Value | Druckwert |
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