Standardobjekte

Index 1000 Device type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1000:0

Device type

Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile.

UINT32

RO

0x00001389 (5001dez)

Index 1008 Device name

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1008:0

Device name

Geräte-Name des EtherCAT-Slave

STRING

RO

1)

1) Der Default-Wert entspricht dem Produktnamen:

Index 1009 Hardware version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1009:0

Hardware version

Hardware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

 

Index 100A Software version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

100A:0

Software version

Firmware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

01

Index 100B Bootloader version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

100B:0

Bootloader version

 

STRING

RO

N/A

Index 1011 Restore default parameters

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1011:0

Restore default parameters

Herstellen der Defaulteinstellungen

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1011:01

SubIndex 001

Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf "0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte wieder in den Auslieferungszustand gesetzt.

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

Index 1018 Identity

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1018:0

Identity

Informationen, um den Slave zu identifizieren

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1018:01

Vendor ID

Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000002 (2dez)

1018:02

Product code

Produkt-Code des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

1)

1018:03

Revision

Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1018:04

Serial number

Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1) Der Default-Wert von „Product code“ ist je nach Produkt unterschiedlich:

Index 10E2 Manufacturer-specific Identification Code

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10E2:0

Manufacturer-specific Identification Code

 

UINT8

RO

0x01 (1dez)

10E2:01

SubIndex 001

 

STRING

RO

 

Index 10F0 Backup parameter handling

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F0:01

Checksum

Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index 10F8 Timestamp Object

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F8:0

Timestamp Object

 

UINT64

RO

 

Index 1420 DMC RxPDO-Par Outputs Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1420:0

DMC RxPDO-Par Outputs Ch.1

PDO Parameter RxPDO 33

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1420:06

Exclude RxPDOs

Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 33 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

21 16

Index 1421 DMC RxPDO-Par Outputs 32 Bit Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1421:0

DMC RxPDO-Par Outputs 32 Bit Ch.1

PDO Parameter RxPDO 34

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1421:06

Exclude RxPDOs

Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 34 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

20 16

Index 1460 DMC RxPDO-Par Outputs Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1460:0

DMC RxPDO-Par Outputs Ch.2

PDO Parameter RxPDO 97

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1460:06

Exclude RxPDOs

Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 97 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

61 16

Index 1461 DMC RxPDO-Par Outputs 32 Bit Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1461:0

DMC RxPDO-Par Outputs 32 Bit Ch.2

PDO Parameter RxPDO 98

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1461:06

Exclude RxPDOs

Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 98 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

60 16

Index 1600 FB RxPDO-Map Touch probe control Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1600:0

FB RxPDO-Map Touch probe control Ch.1

PDO Mapping RxPDO 1

UINT8

RO

0x0C (12dez)

1600:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7001 (FB Touch probe outputs Ch.1), entry 0x01 (TP1 Enable))

UINT32

RO

0x7001:01, 1

1600:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7001 (FB Touch probe outputs Ch.1), entry 0x02 (TP1 Continous))

UINT32

RO

0x7001:02, 1

1600:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x7001 (FB Touch probe outputs Ch.1), entry 0x03 (TP1 Trigger mode))

UINT32

RO

0x7001:03, 2

1600:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x7001 (FB Touch probe outputs Ch.1), entry 0x05 (TP1 Enable pos edge))

UINT32

RO

0x7001:05, 1

1600:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x7001 (FB Touch probe outputs Ch.1), entry 0x06 (TP1 Enable neg edge))

UINT32

RO

0x7001:06, 1

1600:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (2 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

1600:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x7001 (FB Touch probe outputs Ch.1), entry 0x09 (TP2 Enable))

UINT32

RO

0x7001:09, 1

1600:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x7001 (FB Touch probe outputs Ch.1), entry 0x0A (TP2 Continous))

UINT32

RO

0x7001:0A, 1

1600:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x7001 (FB Touch probe outputs Ch.1), entry 0x0B (TP2 Trigger mode))

UINT32

RO

0x7001:0B, 2

1600:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x7001 (FB Touch probe outputs Ch.1), entry 0x0D (TP2 Enable pos edge))

UINT32

RO

0x7001:0D, 1

1600:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x7001 (FB Touch probe outputs Ch.1), entry 0x0E (TP2 Enable neg edge))

UINT32

RO

0x7001:0E, 1

1600:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (2 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

Index 1610 DRV RxPDO-Map Controlword Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1610:0

DRV RxPDO-Map Controlword Ch.1

PDO Mapping RxPDO 17

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1610:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DRV Outputs Ch.1), entry 0x01 (Controlword))

UINT32

RO

0x7010:01, 16

Index 1611 DRV RxPDO-Map Target position Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1611:0

DRV RxPDO-Map Target position Ch.1

PDO Mapping RxPDO 18

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1611:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DRV Outputs Ch.1), entry 0x05 (Target position))

UINT32

RO

0x7010:05, 32

Index 1612 DRV RxPDO-Map Target velocity Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1612:0

DRV RxPDO-Map Target velocity Ch.1

PDO Mapping RxPDO 19

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1612:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DRV Outputs Ch.1), entry 0x06 (Target velocity))

UINT32

RO

0x7010:06, 32

Index 1613 DRV RxPDO-Map Target torque Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1613:0

DRV RxPDO-Map Target torque Ch.1

PDO Mapping RxPDO 20

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1613:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DRV Outputs Ch.1), entry 0x09 (Target torque))

UINT32

RO

0x7010:09, 16

Index 1614 DRV RxPDO-Map Commutation angle Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1614:0

DRV RxPDO-Map Commutation angle Ch.1

PDO Mapping RxPDO 21

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1614:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DRV Outputs Ch.1), entry 0x0E (Commutation angle))

UINT32

RO

0x7010:0E, 16

Index 1615 DRV RxPDO-Map Velocity offset Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1615:0

DRV RxPDO-Map Velocity offset Ch.1

PDO Mapping RxPDO 22

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1615:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DRV Outputs Ch.1), entry 0x0F (Velocity offset))

UINT32

RO

0x7010:0F, 32

Index 1616 DRV RxPDO-Map Torque offset Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1616:0

DRV RxPDO-Map Torque offset Ch.1

PDO Mapping RxPDO 23

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1616:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DRV Outputs Ch.1), entry 0x0A (Torque offset))

UINT32

RO

0x7010:0A, 16

Index 1617 DRV RxPDO-Map Torque limitation Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1617:0

DRV RxPDO-Map Torque limitation Ch.1

PDO Mapping RxPDO 24

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1617:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DRV Outputs Ch.1), entry 0x0B (Torque limitation))

UINT32

RO

0x7010:0B, 16

Index 1618 DRV RxPDO-Map Positive torque limit value Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1618:0

DRV RxPDO-Map Positive torque limit value Ch.1

PDO Mapping RxPDO 25

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1618:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DRV Outputs Ch.1), entry 0x10 (Positive torque limit value))

UINT32

RO

0x7010:10, 16

Index 1619 DRV RxPDO-Map Negative torque limit value Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1619:0

DRV RxPDO-Map Negative torque limit value Ch.1

PDO Mapping RxPDO 26

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1619:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DRV Outputs Ch.1), entry 0x11 (Negative torque limit value))

UINT32

RO

0x7010:11, 16

Index 161A DRV RxPDO-Map Modes of operation Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

161A:0

DRV RxPDO-Map Modes of operation Ch.1

PDO Mapping RxPDO 27

UINT8

RO

0x01 (1dez)

161A:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DRV Outputs Ch.1), entry 0x03 (Modes of operation))

UINT32

RO

0x7010:03, 8

Index 161B DRV RxPDO-Map Low velocity limit value Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

161B:0

DRV RxPDO-Map Low velocity limit value Ch.1

PDO Mapping RxPDO 28

UINT8

RO

0x01 (1dez)

161B:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DRV Outputs Ch.1), entry 0x12 (Low velocity limit value))

UINT32

RO

0x7010:12, 32

Index 161C DRV RxPDO-Map High velocity limit value Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

161C:0

DRV RxPDO-Map High velocity limit value Ch.1

PDO Mapping RxPDO 29

UINT8

RO

0x01 (1dez)

161C:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DRV Outputs Ch.1), entry 0x13 (High velocity limit value))

UINT32

RO

0x7010:13, 32

Index 1620 DMC RxPDO-Map Outputs Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1620:0

DMC RxPDO-Map Outputs Ch.1

PDO Mapping RxPDO 33

UINT8

RO

0x12 (18dez)

1620:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1620:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DMC Outputs Ch.1), entry 0x02 (DMC__FeedbackControl__Enable latch extern on positive edge))

UINT32

RO

0x7020:02, 1

1620:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DMC Outputs Ch.1), entry 0x03 (DMC__FeedbackControl__Set counter))

UINT32

RO

0x7020:03, 1

1620:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DMC Outputs Ch.1), entry 0x04 (DMC__FeedbackControl__Enable latch extern on negative edge))

UINT32

RO

0x7020:04, 1

1620:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (12 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 12

1620:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DMC Outputs Ch.1), entry 0x11 (DMC__DriveControl__Enable))

UINT32

RO

0x7020:11, 1

1620:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DMC Outputs Ch.1), entry 0x12 (DMC__DriveControl__Reset))

UINT32

RO

0x7020:12, 1

1620:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (14 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 14

1620:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DMC Outputs Ch.1), entry 0x21 (DMC__PositioningControl__Execute))

UINT32

RO

0x7020:21, 1

1620:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DMC Outputs Ch.1), entry 0x22 (DMC__PositioningControl__Emergency stop))

UINT32

RO

0x7020:22, 1

1620:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (14 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 14

1620:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DMC Outputs Ch.1), entry 0x31 (DMC__Set counter value))

UINT32

RO

0x7020:31, 64

1620:0D

SubIndex 013

13. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DMC Outputs Ch.1), entry 0x32 (DMC__Target position))

UINT32

RO

0x7020:32, 64

1620:0E

SubIndex 014

14. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DMC Outputs Ch.1), entry 0x33 (DMC__Target velocity))

UINT32

RO

0x7020:33, 16

1620:0F

SubIndex 015

15. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DMC Outputs Ch.1), entry 0x34 (DMC__Start type))

UINT32

RO

0x7020:34, 16

1620:10

SubIndex 016

16. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DMC Outputs Ch.1), entry 0x35 (DMC__Target acceleration))

UINT32

RO

0x7020:35, 16

1620:11

SubIndex 017

17. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DMC Outputs Ch.1), entry 0x36 (DMC__Target deceleration))

UINT32

RO

0x7020:36, 16

1620:12

SubIndex 018

18. PDO Mapping entry (80 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 80

Index 1621 DMC RxPDO-Map Outputs 32 Bit Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1621:0

DMC RxPDO-Map Outputs 32 Bit Ch.1

PDO Mapping RxPDO 34

UINT8

RO

0x14 (20dez)

1621:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1621:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DMC Outputs Ch.1), entry 0x02 (DMC__FeedbackControl__Enable latch extern on positive edge))

UINT32

RO

0x7020:02, 1

1621:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DMC Outputs Ch.1), entry 0x03 (DMC__FeedbackControl__Set counter))

UINT32

RO

0x7020:03, 1

1621:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DMC Outputs Ch.1), entry 0x04 (DMC__FeedbackControl__Enable latch extern on negative edge))

UINT32

RO

0x7020:04, 1

1621:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (12 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 12

1621:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DMC Outputs Ch.1), entry 0x11 (DMC__DriveControl__Enable))

UINT32

RO

0x7020:11, 1

1621:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DMC Outputs Ch.1), entry 0x12 (DMC__DriveControl__Reset))

UINT32

RO

0x7020:12, 1

1621:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (14 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 14

1621:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DMC Outputs Ch.1), entry 0x21 (DMC__PositioningControl__Execute))

UINT32

RO

0x7020:21, 1

1621:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DMC Outputs Ch.1), entry 0x22 (DMC__PositioningControl__Emergency stop))

UINT32

RO

0x7020:22, 1

1621:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (14 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 14

1621:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DMC Outputs Ch.1), entry 0x31 (DMC__Set counter value))

UINT32

RO

0x7020:31, 32

1621:0D

SubIndex 013

13. PDO Mapping entry (32 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 32

1621:0E

SubIndex 014

14. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DMC Outputs Ch.1), entry 0x32 (DMC__Target position))

UINT32

RO

0x7020:32, 32

1621:0F

SubIndex 015

15. PDO Mapping entry (32 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 32

1621:10

SubIndex 016

16. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DMC Outputs Ch.1), entry 0x33 (DMC__Target velocity))

UINT32

RO

0x7020:33, 16

1621:11

SubIndex 017

17. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DMC Outputs Ch.1), entry 0x34 (DMC__Start type))

UINT32

RO

0x7020:34, 16

1621:12

SubIndex 018

18. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DMC Outputs Ch.1), entry 0x35 (DMC__Target acceleration))

UINT32

RO

0x7020:35, 16

1621:13

SubIndex 019

19. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DMC Outputs Ch.1), entry 0x36 (DMC__Target deceleration))

UINT32

RO

0x7020:36, 16

1621:14

SubIndex 020

20. PDO Mapping entry (80 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 80

Index 1640 FB RxPDO-Map Touch probe control Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1640:0

FB RxPDO-Map Touch probe control Ch.2

PDO Mapping RxPDO 65

UINT8

RO

0x0C (12dez)

1640:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7101 (FB Touch probe outputs Ch.2), entry 0x01 (TP1 Enable))

UINT32

RO

0x7101:01, 1

1640:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7101 (FB Touch probe outputs Ch.2), entry 0x02 (TP1 Continous))

UINT32

RO

0x7101:02, 1

1640:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x7101 (FB Touch probe outputs Ch.2), entry 0x03 (TP1 Trigger mode))

UINT32

RO

0x7101:03, 2

1640:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x7101 (FB Touch probe outputs Ch.2), entry 0x05 (TP1 Enable pos edge))

UINT32

RO

0x7101:05, 1

1640:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x7101 (FB Touch probe outputs Ch.2), entry 0x06 (TP1 Enable neg edge))

UINT32

RO

0x7101:06, 1

1640:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (2 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

1640:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x7101 (FB Touch probe outputs Ch.2), entry 0x09 (TP2 Enable))

UINT32

RO

0x7101:09, 1

1640:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x7101 (FB Touch probe outputs Ch.2), entry 0x0A (TP2 Continous))

UINT32

RO

0x7101:0A, 1

1640:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x7101 (FB Touch probe outputs Ch.2), entry 0x0B (TP2 Trigger mode))

UINT32

RO

0x7101:0B, 2

1640:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x7101 (FB Touch probe outputs Ch.2), entry 0x0D (TP2 Enable pos edge))

UINT32

RO

0x7101:0D, 1

1640:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x7101 (FB Touch probe outputs Ch.2), entry 0x0E (TP2 Enable neg edge))

UINT32

RO

0x7101:0E, 1

1640:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (2 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

Index 1650 DRV RxPDO-Map Controlword Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1650:0

DRV RxPDO-Map Controlword Ch.2

PDO Mapping RxPDO 81

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1650:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7110 (DRV Outputs Ch.2), entry 0x01 (Controlword))

UINT32

RO

0x7110:01, 16

Index 1651 DRV RxPDO-Map Target position Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1651:0

DRV RxPDO-Map Target position Ch.2

PDO Mapping RxPDO 82

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1651:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7110 (DRV Outputs Ch.2), entry 0x05 (Target position))

UINT32

RO

0x7110:05, 32

Index 1652 DRV RxPDO-Map Target velocity Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1652:0

DRV RxPDO-Map Target velocity Ch.2

PDO Mapping RxPDO 83

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1652:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7110 (DRV Outputs Ch.2), entry 0x06 (Target velocity))

UINT32

RO

0x7110:06, 32

Index 1653 DRV RxPDO-Map Target torque Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1653:0

DRV RxPDO-Map Target torque Ch.2

PDO Mapping RxPDO 84

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1653:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7110 (DRV Outputs Ch.2), entry 0x09 (Target torque))

UINT32

RO

0x7110:09, 16

Index 1654 DRV RxPDO-Map Commutation angle Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1654:0

DRV RxPDO-Map Commutation angle Ch.2

PDO Mapping RxPDO 85

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1654:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7110 (DRV Outputs Ch.2), entry 0x0E (Commutation angle))

UINT32

RO

0x7110:0E, 16

Index 1655 DRV RxPDO-Map Velocity offset Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1655:0

DRV RxPDO-Map Velocity offset Ch.2

PDO Mapping RxPDO 86

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1655:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7110 (DRV Outputs Ch.2), entry 0x0F (Velocity offset))

UINT32

RO

0x7110:0F, 32

Index 1656 DRV RxPDO-Map Torque offset Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1656:0

DRV RxPDO-Map Torque offset Ch.2

PDO Mapping RxPDO 87

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1656:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7110 (DRV Outputs Ch.2), entry 0x0A (Torque offset))

UINT32

RO

0x7110:0A, 16

Index 1657 DRV RxPDO-Map Torque limitation Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1657:0

DRV RxPDO-Map Torque limitation Ch.2

PDO Mapping RxPDO 88

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1657:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7110 (DRV Outputs Ch.2), entry 0x0B (Torque limitation))

UINT32

RO

0x7110:0B, 16

Index 1658 DRV RxPDO-Map Positive torque limit value Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1658:0

DRV RxPDO-Map Positive torque limit value Ch.2

PDO Mapping RxPDO 89

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1658:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7110 (DRV Outputs Ch.2), entry 0x10 (Positive torque limit value))

UINT32

RO

0x7110:10, 16

Index 1659 DRV RxPDO-Map Negative torque limit value Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1659:0

DRV RxPDO-Map Negative torque limit value Ch.2

PDO Mapping RxPDO 90

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1659:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7110 (DRV Outputs Ch.2), entry 0x11 (Negative torque limit value))

UINT32

RO

0x7110:11, 16

Index 165A DRV RxPDO-Map Modes of operation Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

165A:0

DRV RxPDO-Map Modes of operation Ch.2

PDO Mapping RxPDO 91

UINT8

RO

0x01 (1dez)

165A:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7110 (DRV Outputs Ch.2), entry 0x03 (Modes of operation))

UINT32

RO

0x7110:03, 8

Index 165B DRV RxPDO-Map Low velocity limit value Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

165B:0

DRV RxPDO-Map Low velocity limit value Ch.2

PDO Mapping RxPDO 92

UINT8

RO

0x01 (1dez)

165B:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7110 (DRV Outputs Ch.2), entry 0x12 (Low velocity limit value))

UINT32

RO

0x7110:12, 32

Index 165C DRV RxPDO-Map High velocity limit value Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

165C:0

DRV RxPDO-Map High velocity limit value Ch.2

PDO Mapping RxPDO 93

UINT8

RO

0x01 (1dez)

165C:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7110 (DRV Outputs Ch.2), entry 0x13 (High velocity limit value))

UINT32

RO

0x7110:13, 32

Index 1660 DMC RxPDO-Map Outputs Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1660:0

DMC RxPDO-Map Outputs Ch.2

PDO Mapping RxPDO 97

UINT8

RO

0x12 (18dez)

1660:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1660:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7120 (DMC Outputs Ch.2), entry 0x02 (DMC__FeedbackControl__Enable latch extern on positive edge))

UINT32

RO

0x7120:02, 1

1660:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x7120 (DMC Outputs Ch.2), entry 0x03 (DMC__FeedbackControl__Set counter))

UINT32

RO

0x7120:03, 1

1660:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x7120 (DMC Outputs Ch.2), entry 0x04 (DMC__FeedbackControl__Enable latch extern on negative edge))

UINT32

RO

0x7120:04, 1

1660:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (12 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 12

1660:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x7120 (DMC Outputs Ch.2), entry 0x11 (DMC__DriveControl__Enable))

UINT32

RO

0x7120:11, 1

1660:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x7120 (DMC Outputs Ch.2), entry 0x12 (DMC__DriveControl__Reset))

UINT32

RO

0x7120:12, 1

1660:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (14 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 14

1660:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x7120 (DMC Outputs Ch.2), entry 0x21 (DMC__PositioningControl__Execute))

UINT32

RO

0x7120:21, 1

1660:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x7120 (DMC Outputs Ch.2), entry 0x22 (DMC__PositioningControl__Emergency stop))

UINT32

RO

0x7120:22, 1

1660:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (14 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 14

1660:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (object 0x7120 (DMC Outputs Ch.2), entry 0x31 (DMC__Set counter value))

UINT32

RO

0x7120:31, 64

1660:0D

SubIndex 013

13. PDO Mapping entry (object 0x7120 (DMC Outputs Ch.2), entry 0x32 (DMC__Target position))

UINT32

RO

0x7120:32, 64

1660:0E

SubIndex 014

14. PDO Mapping entry (object 0x7120 (DMC Outputs Ch.2), entry 0x33 (DMC__Target velocity))

UINT32

RO

0x7120:33, 16

1660:0F

SubIndex 015

15. PDO Mapping entry (object 0x7120 (DMC Outputs Ch.2), entry 0x34 (DMC__Start type))

UINT32

RO

0x7120:34, 16

1660:10

SubIndex 016

16. PDO Mapping entry (object 0x7120 (DMC Outputs Ch.2), entry 0x35 (DMC__Target acceleration))

UINT32

RO

0x7120:35, 16

1660:11

SubIndex 017

17. PDO Mapping entry (object 0x7120 (DMC Outputs Ch.2), entry 0x36 (DMC__Target deceleration))

UINT32

RO

0x7120:36, 16

1660:12

SubIndex 018

18. PDO Mapping entry (80 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 80

Index 1661 DMC RxPDO-Map Outputs 32 Bit Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1661:0

DMC RxPDO-Map Outputs 32 Bit Ch.2

PDO Mapping RxPDO 98

UINT8

RO

0x14 (20dez)

1661:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1661:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7120 (DMC Outputs Ch.2), entry 0x02 (DMC__FeedbackControl__Enable latch extern on positive edge))

UINT32

RO

0x7120:02, 1

1661:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x7120 (DMC Outputs Ch.2), entry 0x03 (DMC__FeedbackControl__Set counter))

UINT32

RO

0x7120:03, 1

1661:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x7120 (DMC Outputs Ch.2), entry 0x04 (DMC__FeedbackControl__Enable latch extern on negative edge))

UINT32

RO

0x7120:04, 1

1661:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (12 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 12

1661:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x7120 (DMC Outputs Ch.2), entry 0x11 (DMC__DriveControl__Enable))

UINT32

RO

0x7120:11, 1

1661:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x7120 (DMC Outputs Ch.2), entry 0x12 (DMC__DriveControl__Reset))

UINT32

RO

0x7120:12, 1

1661:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (14 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 14

1661:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x7120 (DMC Outputs Ch.2), entry 0x21 (DMC__PositioningControl__Execute))

UINT32

RO

0x7120:21, 1

1661:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x7120 (DMC Outputs Ch.2), entry 0x22 (DMC__PositioningControl__Emergency stop))

UINT32

RO

0x7120:22, 1

1661:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (14 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 14

1661:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (object 0x7120 (DMC Outputs Ch.2), entry 0x31 (DMC__Set counter value))

UINT32

RO

0x7120:31, 32

1661:0D

SubIndex 013

13. PDO Mapping entry (32 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 32

1661:0E

SubIndex 014

14. PDO Mapping entry (object 0x7120 (DMC Outputs Ch.2), entry 0x32 (DMC__Target position))

UINT32

RO

0x7120:32, 32

1661:0F

SubIndex 015

15. PDO Mapping entry (32 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 32

1661:10

SubIndex 016

16. PDO Mapping entry (object 0x7120 (DMC Outputs Ch.2), entry 0x33 (DMC__Target velocity))

UINT32

RO

0x7120:33, 16

1661:11

SubIndex 017

17. PDO Mapping entry (object 0x7120 (DMC Outputs Ch.2), entry 0x34 (DMC__Start type))

UINT32

RO

0x7120:34, 16

1661:12

SubIndex 018

18. PDO Mapping entry (object 0x7120 (DMC Outputs Ch.2), entry 0x35 (DMC__Target acceleration))

UINT32

RO

0x7120:35, 16

1661:13

SubIndex 019

19. PDO Mapping entry (object 0x7120 (DMC Outputs Ch.2), entry 0x36 (DMC__Target deceleration))

UINT32

RO

0x7120:36, 16

1661:14

SubIndex 020

20. PDO Mapping entry (80 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 80

Index 1820 DMC TxPDO-Par Inputs Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1820:0

DMC TxPDO-Par Inputs Ch.1

PDO Parameter TxPDO 33

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1820:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 33 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

21 1A

Index 1821 DMC TxPDO-Par Inputs 32 Bit Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1821:0

DMC TxPDO-Par Inputs 32 Bit Ch.1

PDO Parameter TxPDO 34

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1821:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 34 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

20 1A

Index 1860 DMC TxPDO-Par Inputs Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1860:0

DMC TxPDO-Par Inputs Ch.2

PDO Parameter TxPDO 97

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1860:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 97 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

61 1A

Index 1861 DMC TxPDO-Par Inputs 32 Bit Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1861:0

DMC TxPDO-Par Inputs 32 Bit Ch.2

PDO Parameter TxPDO 98

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1861:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 98 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

60 1A

Index 1A00 FB TxPDO-Map Position Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A00:0

FB TxPDO-Map Position Ch.1

PDO Mapping TxPDO 1

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A00:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (FB Inputs Ch.1), entry 0x11 (Position))

UINT32

RO

0x6000:11, 32

Index 1A02 FB TxPDO-Map Status Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A02:0

FB TxPDO-Map Status Ch.1

PDO Mapping TxPDO 3

UINT8

RO

0x03 (3dez)

1A02:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (13 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 13

1A02:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (FB Inputs Ch.1), entry 0x0E (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6000:0E, 1

1A02:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (FB Inputs Ch.1), entry 0x0F (Input cycle counter))

UINT32

RO

0x6000:0F, 2

Index 1A03 FB TxPDO-Map Touch probe status Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A03:0

FB TxPDO-Map Touch probe status Ch.1

PDO Mapping TxPDO 4

UINT8

RO

0x0A (10dez)

1A03:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (FB Touch probe inputs Ch.1), entry 0x01 (TP1 Enable))

UINT32

RO

0x6001:01, 1

1A03:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6001 (FB Touch probe inputs Ch.1), entry 0x02 (TP1 Pos value stored))

UINT32

RO

0x6001:02, 1

1A03:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6001 (FB Touch probe inputs Ch.1), entry 0x03 (TP1 Neg value stored))

UINT32

RO

0x6001:03, 1

1A03:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (4 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 4

1A03:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6001 (FB Touch probe inputs Ch.1), entry 0x08 (TP1 Input))

UINT32

RO

0x6001:08, 1

1A03:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x6001 (FB Touch probe inputs Ch.1), entry 0x09 (TP2 Enable))

UINT32

RO

0x6001:09, 1

1A03:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6001 (FB Touch probe inputs Ch.1), entry 0x0A (TP2 Pos value stored))

UINT32

RO

0x6001:0A, 1

1A03:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6001 (FB Touch probe inputs Ch.1), entry 0x0B (TP2 Neg value stored))

UINT32

RO

0x6001:0B, 1

1A03:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (4 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 4

1A03:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6001 (FB Touch probe inputs Ch.1), entry 0x10 (TP2 Input))

UINT32

RO

0x6001:10, 1

Index 1A04 FB TxPDO-Map Touch probe 1 pos position Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A04:0

FB TxPDO-Map Touch probe 1 pos position Ch.1

PDO Mapping TxPDO 5

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A04:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (FB Touch probe inputs Ch.1), entry 0x11 (TP1 Pos position))

UINT32

RO

0x6001:11, 32

Index 1A05 FB TxPDO-Map Touch probe 1 neg position Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A05:0

FB TxPDO-Map Touch probe 1 neg position Ch.1

PDO Mapping TxPDO 6

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A05:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (FB Touch probe inputs Ch.1), entry 0x12 (TP1 Neg position))

UINT32

RO

0x6001:12, 32

Index 1A06 FB TxPDO-Map Touch probe 2 pos position Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A06:0

FB TxPDO-Map Touch probe 2 pos position Ch.1

PDO Mapping TxPDO 7

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A06:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (FB Touch probe inputs Ch.1), entry 0x13 (TP2 Pos position))

UINT32

RO

0x6001:13, 32

Index 1A07 FB TxPDO-Map Touch probe 2 neg position Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A07:0

FB TxPDO-Map Touch probe 2 neg position Ch.1

PDO Mapping TxPDO 8

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A07:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (FB Touch probe inputs Ch.1), entry 0x14 (TP2 Neg position))

UINT32

RO

0x6001:14, 32

Index 1A08 FB TxPDO-Map Touch probe 1 pos timestamp Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A08:0

FB TxPDO-Map Touch probe 1 pos timestamp Ch.1

PDO Mapping TxPDO 9

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A08:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (FB Touch probe inputs Ch.1), entry 0x15 (TP1 Pos timestamp))

UINT32

RO

0x6001:15, 32

Index 1A09 FB TxPDO-Map Touch probe 1 neg timestamp Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A09:0

FB TxPDO-Map Touch probe 1 neg timestamp Ch.1

PDO Mapping TxPDO 10

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A09:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (FB Touch probe inputs Ch.1), entry 0x16 (TP1 Neg timestamp))

UINT32

RO

0x6001:16, 32

Index 1A0A FB TxPDO-Map Touch probe 2 pos timestamp Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A0A:0

FB TxPDO-Map Touch probe 2 pos timestamp Ch.1

PDO Mapping TxPDO 11

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A0A:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (FB Touch probe inputs Ch.1), entry 0x17 (TP2 Pos timestamp))

UINT32

RO

0x6001:17, 32

Index 1A0B FB TxPDO-Map Touch probe 2 neg timestamp Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A0B:0

FB TxPDO-Map Touch probe 2 neg timestamp Ch.1

PDO Mapping TxPDO 12

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A0B:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (FB Touch probe inputs Ch.1), entry 0x18 (TP2 Neg timestamp))

UINT32

RO

0x6001:18, 32

Index 1A10 DRV TxPDO-Map Statusword Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A10:0

DRV TxPDO-Map Statusword Ch.1

PDO Mapping TxPDO 17

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A10:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DRV Inputs Ch.1), entry 0x01 (Statusword))

UINT32

RO

0x6010:01, 16

Index 1A11 DRV TxPDO-Map Following error actual value Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A11:0

DRV TxPDO-Map Following error actual value Ch.1

PDO Mapping TxPDO 18

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A11:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DRV Inputs Ch.1), entry 0x06 (Following error actual value))

UINT32

RO

0x6010:06, 32

Index 1A12 DRV TxPDO-Map Velocity actual value Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A12:0

DRV TxPDO-Map Velocity actual value Ch.1

PDO Mapping TxPDO 19

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A12:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DRV Inputs Ch.1), entry 0x07 (Velocity actual value))

UINT32

RO

0x6010:07, 32

Index 1A13 DRV TxPDO-Map Torque actual value Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A13:0

DRV TxPDO-Map Torque actual value Ch.1

PDO Mapping TxPDO 20

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A13:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DRV Inputs Ch.1), entry 0x08 (Torque actual value))

UINT32

RO

0x6010:08, 16

Index 1A14 DRV TxPDO-Map Info data 1 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A14:0

DRV TxPDO-Map Info data 1 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 21

UINT8

RW

0x01 (1dez)

1A14:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DRV Inputs Ch.1), entry 0x12 (Info data 1))

UINT32

RW

0x6010:12, 16

1A14:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A14:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A14:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A14:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A14:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A14:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A14:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A14:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A14:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A14:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A14:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A14:0D

SubIndex 013

13. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A14:0E

SubIndex 014

14. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A14:0F

SubIndex 015

15. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A14:10

SubIndex 016

16. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

Index 1A15 DRV TxPDO-Map Info data 2 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A15:0

DRV TxPDO-Map Info data 2 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 22

UINT8

RW

0x01 (1dez)

1A15:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DRV Inputs Ch.1), entry 0x13 (Info data 2))

UINT32

RW

0x6010:13, 16

1A15:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A15:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A15:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A15:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A15:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A15:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A15:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A15:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A15:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A15:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A15:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A15:0D

SubIndex 013

13. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A15:0E

SubIndex 014

14. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A15:0F

SubIndex 015

15. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A15:10

SubIndex 016

16. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

Index 1A16 DRV TxPDO-Map Info data 3 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A16:0

DRV TxPDO-Map Info data 3 Ch.1

PDO Mapping TxPDO 23

UINT8

RW

0x01 (1dez)

1A16:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DRV Inputs Ch.1), entry 0x14 (Info data 3))

UINT32

RW

0x6010:14, 16

1A16:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A16:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A16:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A16:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A16:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A16:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A16:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A16:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A16:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A16:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A16:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A16:0D

SubIndex 013

13. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A16:0E

SubIndex 014

14. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A16:0F

SubIndex 015

15. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A16:10

SubIndex 016

16. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

Index 1A17 DRV TxPDO-Map Modes of operation display Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A17:0

DRV TxPDO-Map Modes of operation display Ch.1

PDO Mapping TxPDO 24

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A17:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DRV Inputs Ch.1), entry 0x03 (Modes of operation display))

UINT32

RO

0x6010:03, 8

Index 1A18 DRV TxPDO-Map Torque limitation status Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A18:0

DRV TxPDO-Map Torque limitation status Ch.1

PDO Mapping TxPDO 25

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A18:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DRV Inputs Ch.1), entry 0x15 (Torque limitation status))

UINT32

RO

0x6010:15, 8

Index 1A20 DMC TxPDO-Map Inputs Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A20:0

DMC TxPDO-Map Inputs Ch.1

PDO Mapping TxPDO 33

UINT8

RO

0x26 (38dez)

1A20:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A20:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x02 (DMC__FeedbackStatus__Latch extern valid))

UINT32

RO

0x6020:02, 1

1A20:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x03 (DMC__FeedbackStatus__Set counter done))

UINT32

RO

0x6020:03, 1

1A20:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (9 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 9

1A20:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x0D (DMC__FeedbackStatus__Status of extern latch))

UINT32

RO

0x6020:0D, 1

1A20:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (3 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 3

1A20:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x11 (DMC__DriveStatus__Ready to enable))

UINT32

RO

0x6020:11, 1

1A20:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x12 (DMC__DriveStatus__Ready))

UINT32

RO

0x6020:12, 1

1A20:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x13 (DMC__DriveStatus__Warning))

UINT32

RO

0x6020:13, 1

1A20:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x14 (DMC__DriveStatus__Error))

UINT32

RO

0x6020:14, 1

1A20:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x15 (DMC__DriveStatus__Moving positive))

UINT32

RO

0x6020:15, 1

1A20:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x16 (DMC__DriveStatus__Moving negative))

UINT32

RO

0x6020:16, 1

1A20:0D

SubIndex 013

13. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

1A20:0E

SubIndex 014

14. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x1C (DMC__DriveStatus__Digital input 1))

UINT32

RO

0x6020:1C, 1

1A20:0F

SubIndex 015

15. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x1D (DMC__DriveStatus__Digital input 2))

UINT32

RO

0x6020:1D, 1

1A20:10

SubIndex 016

16. PDO Mapping entry (3 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 3

1A20:11

SubIndex 017

17. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x21 (DMC__PositioningStatus__Busy))

UINT32

RO

0x6020:21, 1

1A20:12

SubIndex 018

18. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x22 (DMC__PositioningStatus__In-Target))

UINT32

RO

0x6020:22, 1

1A20:13

SubIndex 019

19. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x23 (DMC__PositioningStatus__Warning))

UINT32

RO

0x6020:23, 1

1A20:14

SubIndex 020

20. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x24 (DMC__PositioningStatus__Error))

UINT32

RO

0x6020:24, 1

1A20:15

SubIndex 021

21. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x25 (DMC__PositioningStatus__Calibrated))

UINT32

RO

0x6020:25, 1

1A20:16

SubIndex 022

22. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x26 (DMC__PositioningStatus__Accelerate))

UINT32

RO

0x6020:26, 1

1A20:17

SubIndex 023

23. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x27 (DMC__PositioningStatus__Decelerate))

UINT32

RO

0x6020:27, 1

1A20:18

SubIndex 024

24. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x28 (DMC__PositioningStatus__Ready to execute))

UINT32

RO

0x6020:28, 1

1A20:19

SubIndex 025

25. PDO Mapping entry (8 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 8

1A20:1A

SubIndex 026

26. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x31 (DMC__Set position))

UINT32

RO

0x6020:31, 64

1A20:1B

SubIndex 027

27. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x32 (DMC__Set velocity))

UINT32

RO

0x6020:32, 16

1A20:1C

SubIndex 028

28. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x33 (DMC__Actual drive time))

UINT32

RO

0x6020:33, 32

1A20:1D

SubIndex 029

29. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x34 (DMC__Actual position lag))

UINT32

RO

0x6020:34, 64

1A20:1E

SubIndex 030

30. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x35 (DMC__Actual velocity))

UINT32

RO

0x6020:35, 16

1A20:1F

SubIndex 031

31. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x36 (DMC__Actual position))

UINT32

RO

0x6020:36, 64

1A20:20

SubIndex 032

32. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x37 (DMC__Error id))

UINT32

RO

0x6020:37, 32

1A20:21

SubIndex 033

33. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x38 (DMC__Input cycle counter))

UINT32

RO

0x6020:38, 8

1A20:22

SubIndex 034

34. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x39 (DMC__Channel id))

UINT32

RO

0x6020:39, 8

1A20:23

SubIndex 035

35. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x3A (DMC__Latch value))

UINT32

RO

0x6020:3A, 64

1A20:24

SubIndex 036

36. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x3B (DMC__Cyclic info data 1))

UINT32

RO

0x6020:3B, 16

1A20:25

SubIndex 037

37. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x3C (DMC__Cyclic info data 2))

UINT32

RO

0x6020:3C, 16

1A20:26

SubIndex 038

38. PDO Mapping entry (64 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 64

Index 1A21 DMC TxPDO-Map Inputs 32 Bit Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A21:0

DMC TxPDO-Map Inputs 32 Bit Ch.1

PDO Mapping TxPDO 34

UINT8

RO

0x2A (42dez)

1A21:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A21:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x02 (DMC__FeedbackStatus__Latch extern valid))

UINT32

RO

0x6020:02, 1

1A21:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x03 (DMC__FeedbackStatus__Set counter done))

UINT32

RO

0x6020:03, 1

1A21:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (9 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 9

1A21:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x0D (DMC__FeedbackStatus__Status of extern latch))

UINT32

RO

0x6020:0D, 1

1A21:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (3 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 3

1A21:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x11 (DMC__DriveStatus__Ready to enable))

UINT32

RO

0x6020:11, 1

1A21:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x12 (DMC__DriveStatus__Ready))

UINT32

RO

0x6020:12, 1

1A21:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x13 (DMC__DriveStatus__Warning))

UINT32

RO

0x6020:13, 1

1A21:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x14 (DMC__DriveStatus__Error))

UINT32

RO

0x6020:14, 1

1A21:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x15 (DMC__DriveStatus__Moving positive))

UINT32

RO

0x6020:15, 1

1A21:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x16 (DMC__DriveStatus__Moving negative))

UINT32

RO

0x6020:16, 1

1A21:0D

SubIndex 013

13. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

1A21:0E

SubIndex 014

14. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x1C (DMC__DriveStatus__Digital input 1))

UINT32

RO

0x6020:1C, 1

1A21:0F

SubIndex 015

15. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x1D (DMC__DriveStatus__Digital input 2))

UINT32

RO

0x6020:1D, 1

1A21:10

SubIndex 016

16. PDO Mapping entry (3 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 3

1A21:11

SubIndex 017

17. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x21 (DMC__PositioningStatus__Busy))

UINT32

RO

0x6020:21, 1

1A21:12

SubIndex 018

18. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x22 (DMC__PositioningStatus__In-Target))

UINT32

RO

0x6020:22, 1

1A21:13

SubIndex 019

19. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x23 (DMC__PositioningStatus__Warning))

UINT32

RO

0x6020:23, 1

1A21:14

SubIndex 020

20. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x24 (DMC__PositioningStatus__Error))

UINT32

RO

0x6020:24, 1

1A21:15

SubIndex 021

21. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x25 (DMC__PositioningStatus__Calibrated))

UINT32

RO

0x6020:25, 1

1A21:16

SubIndex 022

22. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x26 (DMC__PositioningStatus__Accelerate))

UINT32

RO

0x6020:26, 1

1A21:17

SubIndex 023

23. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x27 (DMC__PositioningStatus__Decelerate))

UINT32

RO

0x6020:27, 1

1A21:18

SubIndex 024

24. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x28 (DMC__PositioningStatus__Ready to execute))

UINT32

RO

0x6020:28, 1

1A21:19

SubIndex 025

25. PDO Mapping entry (8 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 8

1A21:1A

SubIndex 026

26. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x31 (DMC__Set position))

UINT32

RO

0x6020:31, 32

1A21:1B

SubIndex 027

27. PDO Mapping entry (32 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 32

1A21:1C

SubIndex 028

28. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x32 (DMC__Set velocity))

UINT32

RO

0x6020:32, 16

1A21:1D

SubIndex 029

29. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x33 (DMC__Actual drive time))

UINT32

RO

0x6020:33, 32

1A21:1E

SubIndex 030

30. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x34 (DMC__Actual position lag))

UINT32

RO

0x6020:34, 32

1A21:1F

SubIndex 031

31. PDO Mapping entry (32 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 32

1A21:20

SubIndex 032

32. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x35 (DMC__Actual velocity))

UINT32

RO

0x6020:35, 16

1A21:21

SubIndex 033

33. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x36 (DMC__Actual position))

UINT32

RO

0x6020:36, 32

1A21:22

SubIndex 034

34. PDO Mapping entry (32 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 32

1A21:23

SubIndex 035

35. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x37 (DMC__Error id))

UINT32

RO

0x6020:37, 32

1A21:24

SubIndex 036

36. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x38 (DMC__Input cycle counter))

UINT32

RO

0x6020:38, 8

1A21:25

SubIndex 037

37. PDO Mapping entry (8 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 8

1A21:26

SubIndex 038

38. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x3A (DMC__Latch value))

UINT32

RO

0x6020:3A, 32

1A21:27

SubIndex 039

39. PDO Mapping entry (32 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 32

1A21:28

SubIndex 040

40. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x3B (DMC__Cyclic info data 1))

UINT32

RO

0x6020:3B, 16

1A21:29

SubIndex 041

41. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DMC Inputs Ch.1), entry 0x3C (DMC__Cyclic info data 2))

UINT32

RO

0x6020:3C, 16

1A21:2A

SubIndex 042

42. PDO Mapping entry (64 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 64

Index 1A40 FB TxPDO-Map Position Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A40:0

FB TxPDO-Map Position Ch.2

PDO Mapping TxPDO 65

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A40:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6100 (FB Inputs Ch.2), entry 0x11 (Position))

UINT32

RO

0x6100:11, 32

Index 1A42 FB TxPDO-Map Status Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A42:0

FB TxPDO-Map Status Ch.2

PDO Mapping TxPDO 67

UINT8

RO

0x03 (3dez)

1A42:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (13 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 13

1A42:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6100 (FB Inputs Ch.2), entry 0x0E (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6100:0E, 1

1A42:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6100 (FB Inputs Ch.2), entry 0x0F (Input cycle counter))

UINT32

RO

0x6100:0F, 2

Index 1A43 FB TxPDO-Map Touch probe status Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A43:0

FB TxPDO-Map Touch probe status Ch.2

PDO Mapping TxPDO 68

UINT8

RO

0x0A (10dez)

1A43:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6101 (FB Touch probe inputs Ch.2), entry 0x01 (TP1 Enable))

UINT32

RO

0x6101:01, 1

1A43:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6101 (FB Touch probe inputs Ch.2), entry 0x02 (TP1 Pos value stored))

UINT32

RO

0x6101:02, 1

1A43:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6101 (FB Touch probe inputs Ch.2), entry 0x03 (TP1 Neg value stored))

UINT32

RO

0x6101:03, 1

1A43:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (4 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 4

1A43:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6101 (FB Touch probe inputs Ch.2), entry 0x08 (TP1 Input))

UINT32

RO

0x6101:08, 1

1A43:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x6101 (FB Touch probe inputs Ch.2), entry 0x09 (TP2 Enable))

UINT32

RO

0x6101:09, 1

1A43:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6101 (FB Touch probe inputs Ch.2), entry 0x0A (TP2 Pos value stored))

UINT32

RO

0x6101:0A, 1

1A43:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6101 (FB Touch probe inputs Ch.2), entry 0x0B (TP2 Neg value stored))

UINT32

RO

0x6101:0B, 1

1A43:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (4 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 4

1A43:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6101 (FB Touch probe inputs Ch.2), entry 0x10 (TP2 Input))

UINT32

RO

0x6101:10, 1

Index 1A44 FB TxPDO-Map Touch probe 1 pos position Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A44:0

FB TxPDO-Map Touch probe 1 pos position Ch.2

PDO Mapping TxPDO 69

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A44:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6101 (FB Touch probe inputs Ch.2), entry 0x11 (TP1 Pos position))

UINT32

RO

0x6101:11, 32

Index 1A45 FB TxPDO-Map Touch probe 1 neg position Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A45:0

FB TxPDO-Map Touch probe 1 neg position Ch.2

PDO Mapping TxPDO 70

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A45:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6101 (FB Touch probe inputs Ch.2), entry 0x12 (TP1 Neg position))

UINT32

RO

0x6101:12, 32

Index 1A46 FB TxPDO-Map Touch probe 2 pos position Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A46:0

FB TxPDO-Map Touch probe 2 pos position Ch.2

PDO Mapping TxPDO 71

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A46:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6101 (FB Touch probe inputs Ch.2), entry 0x13 (TP2 Pos position))

UINT32

RO

0x6101:13, 32

Index 1A47 FB TxPDO-Map Touch probe 2 neg position Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A47:0

FB TxPDO-Map Touch probe 2 neg position Ch.2

PDO Mapping TxPDO 72

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A47:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6101 (FB Touch probe inputs Ch.2), entry 0x14 (TP2 Neg position))

UINT32

RO

0x6101:14, 32

Index 1A48 FB TxPDO-Map Touch probe 1 pos timestamp Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A48:0

FB TxPDO-Map Touch probe 1 pos timestamp Ch.2

PDO Mapping TxPDO 73

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A48:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6101 (FB Touch probe inputs Ch.2), entry 0x15 (TP1 Pos timestamp))

UINT32

RO

0x6101:15, 32

Index 1A49 FB TxPDO-Map Touch probe 1 neg timestamp Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A49:0

FB TxPDO-Map Touch probe 1 neg timestamp Ch.2

PDO Mapping TxPDO 74

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A49:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6101 (FB Touch probe inputs Ch.2), entry 0x16 (TP1 Neg timestamp))

UINT32

RO

0x6101:16, 32

Index 1A4A FB TxPDO-Map Touch probe 2 pos timestamp Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A4A:0

FB TxPDO-Map Touch probe 2 pos timestamp Ch.2

PDO Mapping TxPDO 75

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A4A:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6101 (FB Touch probe inputs Ch.2), entry 0x17 (TP2 Pos timestamp))

UINT32

RO

0x6101:17, 32

Index 1A4B FB TxPDO-Map Touch probe 2 neg timestamp Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A4B:0

FB TxPDO-Map Touch probe 2 neg timestamp Ch.2

PDO Mapping TxPDO 76

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A4B:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6101 (FB Touch probe inputs Ch.2), entry 0x18 (TP2 Neg timestamp))

UINT32

RO

0x6101:18, 32

Index 1A50 DRV TxPDO-Map Statusword Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A50:0

DRV TxPDO-Map Statusword Ch.2

PDO Mapping TxPDO 81

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A50:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6110 (DRV Inputs Ch.2), entry 0x01 (Statusword))

UINT32

RO

0x6110:01, 16

Index 1A51 DRV TxPDO-Map Following error actual value Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A51:0

DRV TxPDO-Map Following error actual value Ch.2

PDO Mapping TxPDO 82

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A51:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6110 (DRV Inputs Ch.2), entry 0x06 (Following error actual value))

UINT32

RO

0x6110:06, 32

Index 1A52 DRV TxPDO-Map Velocity actual value Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A52:0

DRV TxPDO-Map Velocity actual value Ch.2

PDO Mapping TxPDO 83

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A52:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6110 (DRV Inputs Ch.2), entry 0x07 (Velocity actual value))

UINT32

RO

0x6110:07, 32

Index 1A53 DRV TxPDO-Map Torque actual value Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A53:0

DRV TxPDO-Map Torque actual value Ch.2

PDO Mapping TxPDO 84

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A53:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6110 (DRV Inputs Ch.2), entry 0x08 (Torque actual value))

UINT32

RO

0x6110:08, 16

Index 1A54 DRV TxPDO-Map Info data 1 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A54:0

DRV TxPDO-Map Info data 1 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 85

UINT8

RW

0x01 (1dez)

1A54:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6110 (DRV Inputs Ch.2), entry 0x12 (Info data 1))

UINT32

RW

0x6110:12, 16

1A54:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A54:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A54:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A54:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A54:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A54:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A54:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A54:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A54:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A54:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A54:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A54:0D

SubIndex 013

13. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A54:0E

SubIndex 014

14. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A54:0F

SubIndex 015

15. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A54:10

SubIndex 016

16. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

Index 1A55 DRV TxPDO-Map Info data 2 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A55:0

DRV TxPDO-Map Info data 2 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 86

UINT8

RW

0x01 (1dez)

1A55:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6110 (DRV Inputs Ch.2), entry 0x13 (Info data 2))

UINT32

RW

0x6110:13, 16

1A55:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A55:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A55:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A55:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A55:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A55:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A55:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A55:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A55:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A55:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A55:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A55:0D

SubIndex 013

13. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A55:0E

SubIndex 014

14. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A55:0F

SubIndex 015

15. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A55:10

SubIndex 016

16. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

Index 1A56 DRV TxPDO-Map Info data 3 Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A56:0

DRV TxPDO-Map Info data 3 Ch.2

PDO Mapping TxPDO 87

UINT8

RW

0x01 (1dez)

1A56:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6110 (DRV Inputs Ch.2), entry 0x14 (Info data 3))

UINT32

RW

0x6110:14, 16

1A56:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A56:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A56:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A56:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A56:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A56:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A56:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A56:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A56:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A56:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A56:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A56:0D

SubIndex 013

13. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A56:0E

SubIndex 014

14. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A56:0F

SubIndex 015

15. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

1A56:10

SubIndex 016

16. PDO Mapping entry (0 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 0

Index 1A57 DRV TxPDO-Map Modes of operation display Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A57:0

DRV TxPDO-Map Modes of operation display Ch.2

PDO Mapping TxPDO 88

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A57:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6110 (DRV Inputs Ch.2), entry 0x03 (Modes of operation display))

UINT32

RO

0x6110:03, 8

Index 1A58 DRV TxPDO-Map Torque limitation status Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A58:0

DRV TxPDO-Map Torque limitation status Ch.2

PDO Mapping TxPDO 89

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A58:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6110 (DRV Inputs Ch.2), entry 0x15 (Torque limitation status))

UINT32

RO

0x6110:15, 8

Index 1A60 DMC TxPDO-Map Inputs Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A60:0

DMC TxPDO-Map Inputs Ch.2

PDO Mapping TxPDO 97

UINT8

RO

0x26 (38dez)

1A60:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A60:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x02 (DMC__FeedbackStatus__Latch extern valid))

UINT32

RO

0x6120:02, 1

1A60:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x03 (DMC__FeedbackStatus__Set counter done))

UINT32

RO

0x6120:03, 1

1A60:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (9 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 9

1A60:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x0D (DMC__FeedbackStatus__Status of extern latch))

UINT32

RO

0x6120:0D, 1

1A60:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (3 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 3

1A60:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x11 (DMC__DriveStatus__Ready to enable))

UINT32

RO

0x6120:11, 1

1A60:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x12 (DMC__DriveStatus__Ready))

UINT32

RO

0x6120:12, 1

1A60:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x13 (DMC__DriveStatus__Warning))

UINT32

RO

0x6120:13, 1

1A60:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x14 (DMC__DriveStatus__Error))

UINT32

RO

0x6120:14, 1

1A60:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x15 (DMC__DriveStatus__Moving positive))

UINT32

RO

0x6120:15, 1

1A60:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x16 (DMC__DriveStatus__Moving negative))

UINT32

RO

0x6120:16, 1

1A60:0D

SubIndex 013

13. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

1A60:0E

SubIndex 014

14. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x1C (DMC__DriveStatus__Digital input 1))

UINT32

RO

0x6120:1C, 1

1A60:0F

SubIndex 015

15. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x1D (DMC__DriveStatus__Digital input 2))

UINT32

RO

0x6120:1D, 1

1A60:10

SubIndex 016

16. PDO Mapping entry (3 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 3

1A60:11

SubIndex 017

17. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x21 (DMC__PositioningStatus__Busy))

UINT32

RO

0x6120:21, 1

1A60:12

SubIndex 018

18. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x22 (DMC__PositioningStatus__In-Target))

UINT32

RO

0x6120:22, 1

1A60:13

SubIndex 019

19. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x23 (DMC__PositioningStatus__Warning))

UINT32

RO

0x6120:23, 1

1A60:14

SubIndex 020

20. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x24 (DMC__PositioningStatus__Error))

UINT32

RO

0x6120:24, 1

1A60:15

SubIndex 021

21. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x25 (DMC__PositioningStatus__Calibrated))

UINT32

RO

0x6120:25, 1

1A60:16

SubIndex 022

22. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x26 (DMC__PositioningStatus__Accelerate))

UINT32

RO

0x6120:26, 1

1A60:17

SubIndex 023

23. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x27 (DMC__PositioningStatus__Decelerate))

UINT32

RO

0x6120:27, 1

1A60:18

SubIndex 024

24. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x28 (DMC__PositioningStatus__Ready to execute))

UINT32

RO

0x6120:28, 1

1A60:19

SubIndex 025

25. PDO Mapping entry (8 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 8

1A60:1A

SubIndex 026

26. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x31 (DMC__Set position))

UINT32

RO

0x6120:31, 64

1A60:1B

SubIndex 027

27. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x32 (DMC__Set velocity))

UINT32

RO

0x6120:32, 16

1A60:1C

SubIndex 028

28. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x33 (DMC__Actual drive time))

UINT32

RO

0x6120:33, 32

1A60:1D

SubIndex 029

29. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x34 (DMC__Actual position lag))

UINT32

RO

0x6120:34, 64

1A60:1E

SubIndex 030

30. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x35 (DMC__Actual velocity))

UINT32

RO

0x6120:35, 16

1A60:1F

SubIndex 031

31. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x36 (DMC__Actual position))

UINT32

RO

0x6120:36, 64

1A60:20

SubIndex 032

32. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x37 (DMC__Error id))

UINT32

RO

0x6120:37, 32

1A60:21

SubIndex 033

33. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x38 (DMC__Input cycle counter))

UINT32

RO

0x6120:38, 8

1A60:22

SubIndex 034

34. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x39 (DMC__Channel id))

UINT32

RO

0x6120:39, 8

1A60:23

SubIndex 035

35. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x3A (DMC__Latch value))

UINT32

RO

0x6120:3A, 64

1A60:24

SubIndex 036

36. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x3B (DMC__Cyclic info data 1))

UINT32

RO

0x6120:3B, 16

1A60:25

SubIndex 037

37. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x3C (DMC__Cyclic info data 2))

UINT32

RO

0x6120:3C, 16

1A60:26

SubIndex 038

38. PDO Mapping entry (64 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 64

Index 1A61 DMC TxPDO-Map Inputs 32 Bit Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A61:0

DMC TxPDO-Map Inputs 32 Bit Ch.2

PDO Mapping TxPDO 98

UINT8

RO

0x2A (42dez)

1A61:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A61:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x02 (DMC__FeedbackStatus__Latch extern valid))

UINT32

RO

0x6120:02, 1

1A61:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x03 (DMC__FeedbackStatus__Set counter done))

UINT32

RO

0x6120:03, 1

1A61:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (9 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 9

1A61:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x0D (DMC__FeedbackStatus__Status of extern latch))

UINT32

RO

0x6120:0D, 1

1A61:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (3 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 3

1A61:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x11 (DMC__DriveStatus__Ready to enable))

UINT32

RO

0x6120:11, 1

1A61:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x12 (DMC__DriveStatus__Ready))

UINT32

RO

0x6120:12, 1

1A61:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x13 (DMC__DriveStatus__Warning))

UINT32

RO

0x6120:13, 1

1A61:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x14 (DMC__DriveStatus__Error))

UINT32

RO

0x6120:14, 1

1A61:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x15 (DMC__DriveStatus__Moving positive))

UINT32

RO

0x6120:15, 1

1A61:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x16 (DMC__DriveStatus__Moving negative))

UINT32

RO

0x6120:16, 1

1A61:0D

SubIndex 013

13. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

1A61:0E

SubIndex 014

14. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x1C (DMC__DriveStatus__Digital input 1))

UINT32

RO

0x6120:1C, 1

1A61:0F

SubIndex 015

15. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x1D (DMC__DriveStatus__Digital input 2))

UINT32

RO

0x6120:1D, 1

1A61:10

SubIndex 016

16. PDO Mapping entry (3 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 3

1A61:11

SubIndex 017

17. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x21 (DMC__PositioningStatus__Busy))

UINT32

RO

0x6120:21, 1

1A61:12

SubIndex 018

18. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x22 (DMC__PositioningStatus__In-Target))

UINT32

RO

0x6120:22, 1

1A61:13

SubIndex 019

19. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x23 (DMC__PositioningStatus__Warning))

UINT32

RO

0x6120:23, 1

1A61:14

SubIndex 020

20. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x24 (DMC__PositioningStatus__Error))

UINT32

RO

0x6120:24, 1

1A61:15

SubIndex 021

21. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x25 (DMC__PositioningStatus__Calibrated))

UINT32

RO

0x6120:25, 1

1A61:16

SubIndex 022

22. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x26 (DMC__PositioningStatus__Accelerate))

UINT32

RO

0x6120:26, 1

1A61:17

SubIndex 023

23. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x27 (DMC__PositioningStatus__Decelerate))

UINT32

RO

0x6120:27, 1

1A61:18

SubIndex 024

24. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x28 (DMC__PositioningStatus__Ready to execute))

UINT32

RO

0x6120:28, 1

1A61:19

SubIndex 025

25. PDO Mapping entry (8 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 8

1A61:1A

SubIndex 026

26. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x31 (DMC__Set position))

UINT32

RO

0x6120:31, 32

1A61:1B

SubIndex 027

27. PDO Mapping entry (32 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 32

1A61:1C

SubIndex 028

28. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x32 (DMC__Set velocity))

UINT32

RO

0x6120:32, 16

1A61:1D

SubIndex 029

29. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x33 (DMC__Actual drive time))

UINT32

RO

0x6120:33, 32

1A61:1E

SubIndex 030

30. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x34 (DMC__Actual position lag))

UINT32

RO

0x6120:34, 32

1A61:1F

SubIndex 031

31. PDO Mapping entry (32 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 32

1A61:20

SubIndex 032

32. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x35 (DMC__Actual velocity))

UINT32

RO

0x6120:35, 16

1A61:21

SubIndex 033

33. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x36 (DMC__Actual position))

UINT32

RO

0x6120:36, 32

1A61:22

SubIndex 034

34. PDO Mapping entry (32 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 32

1A61:23

SubIndex 035

35. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x37 (DMC__Error id))

UINT32

RO

0x6120:37, 32

1A61:24

SubIndex 036

36. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x38 (DMC__Input cycle counter))

UINT32

RO

0x6120:38, 8

1A61:25

SubIndex 037

37. PDO Mapping entry (8 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 8

1A61:26

SubIndex 038

38. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x3A (DMC__Latch value))

UINT32

RO

0x6120:3A, 32

1A61:27

SubIndex 039

39. PDO Mapping entry (32 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 32

1A61:28

SubIndex 040

40. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x3B (DMC__Cyclic info data 1))

UINT32

RO

0x6120:3B, 16

1A61:29

SubIndex 041

41. PDO Mapping entry (object 0x6120 (DMC Inputs Ch.2), entry 0x3C (DMC__Cyclic info data 2))

UINT32

RO

0x6120:3C, 16

1A61:2A

SubIndex 042

42. PDO Mapping entry (64 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 64

Index 1A80 DRV TxPDO-Map Brake Chopper Inputs

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A80:0

DRV TxPDO-Map Brake Chopper Inputs

PDO Mapping TxPDO 129

UINT8

RO

0x07 (7dez)

1A80:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (2 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

1A80:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0xF600 (DRV Brake Chopper Inputs), entry 0x03 (Brake chopper I2T warning))

UINT32

RO

0xF600:03, 1

1A80:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (2 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

1A80:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0xF600 (DRV Brake Chopper Inputs), entry 0x06 (Brake chopper on))

UINT32

RO

0xF600:06, 1

1A80:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (10 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 10

1A80:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0xF600 (DRV Brake Chopper Inputs), entry 0x11 (Brake chopper dutycycle))

UINT32

RO

0xF600:11, 8

1A80:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0xF600 (DRV Brake Chopper Inputs), entry 0x12 (Brake chopper I2T utilisation))

UINT32

RO

0xF600:12, 8

Index 1C00 Sync manager type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C00:0

Sync manager type

Benutzung der Sync Manager

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1C00:01

SubIndex 001

Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1C00:02

SubIndex 002

Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read

UINT8

RO

0x02 (2dez)

1C00:03

SubIndex 003

Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs)

UINT8

RO

0x03 (3dez)

1C00:04

SubIndex 004

Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs)

UINT8

RO

0x04 (4dez)

Index 1C12 RxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C12:0

RxPDO assign

PDO Assign Outputs

UINT8

RW

0x04 (4dez)

1C12:01

SubIndex 001

1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1610 (5648dez)

1C12:02

SubIndex 002

2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1611 (5649dez)

1C12:03

SubIndex 003

3. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1650 (5712dez)

1C12:04

SubIndex 004

4. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1651 (5713dez)

1C12:05

SubIndex 005

5. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C12:06

SubIndex 006

6. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C12:07

SubIndex 007

7. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C12:08

SubIndex 008

8. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C12:09

SubIndex 009

9. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C12:0A

SubIndex 010

10. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C12:0B

SubIndex 011

11. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C12:0C

SubIndex 012

12. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C12:0D

SubIndex 013

13. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C12:0E

SubIndex 014

14. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C12:0F

SubIndex 015

15. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C12:10

SubIndex 016

16. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C12:11

SubIndex 017

17. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C12:12

SubIndex 018

18. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C12:13

SubIndex 019

19. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C12:14

SubIndex 020

20. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C12:15

SubIndex 021

21. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C12:16

SubIndex 022

22. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C12:17

SubIndex 023

23. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C12:18

SubIndex 024

24. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C12:19

SubIndex 025

25. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C12:1A

SubIndex 026

26. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C12:1B

SubIndex 027

27. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C12:1C

SubIndex 028

28. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C12:1D

SubIndex 029

29. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C12:1E

SubIndex 030

30. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

Index 1C13 TxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C13:0

TxPDO assign

PDO Assign Inputs

UINT8

RW

0x06 (6dez)

1C13:01

SubIndex 001

1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A00 (6656dez)

1C13:02

SubIndex 002

2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A10 (6672dez)

1C13:03

SubIndex 003

3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A11 (6673dez)

1C13:04

SubIndex 004

4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A40 (6720dez)

1C13:05

SubIndex 005

5. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A50 (6736dez)

1C13:06

SubIndex 006

6. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A51 (6737dez)

1C13:07

SubIndex 007

7. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:08

SubIndex 008

8. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:09

SubIndex 009

9. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:0A

SubIndex 010

10. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:0B

SubIndex 011

11. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:0C

SubIndex 012

12. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:0D

SubIndex 013

13. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:0E

SubIndex 014

14. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:0F

SubIndex 015

15. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:10

SubIndex 016

16. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:11

SubIndex 017

17. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:12

SubIndex 018

18. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:13

SubIndex 019

19. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:14

SubIndex 020

20. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:15

SubIndex 021

21. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:16

SubIndex 022

22. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:17

SubIndex 023

23. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:18

SubIndex 024

24. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:19

SubIndex 025

25. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:1A

SubIndex 026

26. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:1B

SubIndex 027

27. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:1C

SubIndex 028

28. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:1D

SubIndex 029

29. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:1E

SubIndex 030

30. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:1F

SubIndex 031

31. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:20

SubIndex 032

32. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:21

SubIndex 033

33. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:22

SubIndex 034

34. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:23

SubIndex 035

35. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:24

SubIndex 036

36. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:25

SubIndex 037

37. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:26

SubIndex 038

38. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:27

SubIndex 039

39. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:28

SubIndex 040

40. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:29

SubIndex 041

41. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:2A

SubIndex 042

42. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:2B

SubIndex 043

43. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

Index 1C32 SM output parameter

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C32:0

SM output parameter

Synchronisierungsparameter der Outputs

UINT8

RO

0x20 (32dez)

1C32:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

  • 0: Free Run
  • 1: Synchron with SM 2 Event
  • 2: DC-Mode - Synchron with SYNC0 Event
  • 3: DC-Mode - Synchron with SYNC1 Event

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C32:02

Cycle time

Zykluszeit (in ns):

  • Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
  • Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des Masters
  • DC-Mode: SYNC0 / SYNC1 Cycle Time

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

1C32:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C32:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten: Bit 0 = 1: Free Run wird unterstützt

Bit 1 = 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt

Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt

Bit 4-5 = 10: Output Shift mit SYNC1 Event (nur DC-Mode)

Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 1C32:08)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C32:05

Minimum cycle time

Minimale Zykluszeit (in ns)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C32:06

Calc and copy time

 

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C32:07

Minimum delay time

 

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C32:08

Get Cycle Time

  • 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt
  • 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet

Die Entries 1C32:03, 1C32:05, 1C32:06, 1C32:09, 1C33:03, 1C33:06, 1C33:09 werden mit den maximal gemessenen Werten aktualisiert. Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte zurückgesetzt

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C32:09

Maximum delay time

Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C32:0A

Sync0 Cycle Time

 

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C32:0B

SM event missed counter

Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL (nur im DC Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C32:0C

Cycle exceeded counter

Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C32:0D

Shift too short counter

Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C32:20

Sync error

Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode)

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Index 1C33 SM input parameter

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C33:0

SM input parameter

Synchronisierungsparameter der Inputs

UINT8

RO

0x20 (32dez)

1C33:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

  • 0: Free Run
  • 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden)
  • 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
  • 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
  • 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs vorhanden)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C33:02

Cycle time

wie 1C32:02

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

1C33:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten: Bit 0: Free Run wird unterstützt

Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt (Outputs vorhanden)

Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt (keine Outputs vorhanden)

Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt

Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis (Outputs vorhanden)

Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine Outputs vorhanden)

Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 1C32:08 oder 1C33:08)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:05

Minimum cycle time

wie 1C32:05

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:06

Calc and copy time

Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:07

Minimum delay time

 

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:08

Get Cycle Time

wie 1C32:08

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C33:09

Maximum delay time

Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:0A

Sync0 Cycle Time

 

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:0B

SM event missed counter

wie 1C32:11

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:0C

Cycle exceeded counter

wie 1C32:12

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:0D

Shift too short counter

wie 1C32:13

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:20

Sync error

wie 1C32:32

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Index F000 Modular Device Profile

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F000:0

Modular Device Profile

Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles

UINT8

RO

0x02 (2dez)

F000:01

Index distance

Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle

UINT16

RO

0x0010 (16dez)

F000:02

Maximum number of modules

Anzahl der Kanäle

UINT16

RO

0x0013 (19dez)

Index F008 Code word

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F008:0

Code word

 

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

Index F010 Module Profile List

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F010:0

Module Profile List

 

UINT8

RO

0x13 (19dez)

F010:01

SubIndex 001

 

UINT32

RO

0x00000201 (513dez)

F010:02

SubIndex 002

 

UINT32

RO

0x000002E6 (742dez)

F010:03

SubIndex 003

 

UINT32

RO

0x000002EE (750dez)

F010:04

SubIndex 004

 

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

F010:05

SubIndex 005

 

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

F010:06

SubIndex 006

 

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

F010:07

SubIndex 007

 

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

F010:08

SubIndex 008

 

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

F010:09

SubIndex 009

 

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

F010:0A

SubIndex 010

 

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

F010:0B

SubIndex 011

 

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

F010:0C

SubIndex 012

 

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

F010:0D

SubIndex 013

 

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

F010:0E

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Index (hex)

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Bedeutung

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Memory interface

 

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