Funktionsspezifische technische Daten

Eingänge und Ausgänge

Eingänge

2 x Digitaler Eingang pro Kanal für Touch Probes (Endlagenschalter)
1 x Feedback

Ausgänge

1 x Servomotor
1 x Motorbremse
1 x Bremswiderstand

Leitungslängen

OCT-Leitung

max. 20 m

Sensorleitung für die digitalen Eingänge (Touch Probes)

max. 30 m

Motor-Endstufe

ELM7211

ELM7212

ELM7221

ELM7222

ELM7231

Motor-Art

Servomotor

Wicklungsinduktivität

min. 300 µH

Anzahl Kanäle

1

2

1

2

1

Ausgangsstrom (eff.) pro Kanal

4,5 A

4,5 A

8 A

8 A

16 A

Spitzenstrom (eff.) pro Kanal

max. 9 A
für 1 s

max. 9 A
für 1 s

max. 16 A
für 1 s

max. 16 A
für 1 s

max. 30 A
für 1 s

Drehfeldfrequenz

0 … 599 Hz

PWM-Taktfrequenz

16 kHz

Stromreglerfrequenz

32 kHz

Lagereglerfrequenz

16 kHz

Drehzahlreglerfrequenz

16 kHz

Ausgang für die Motorbremse

Ausgangsspannung

24 VDC

Ausgangsstrom

  • ELM721x: max. 0,5 A
  • ELM722x: max. 0,5 A
  • ELM723x: max. 0,7 A

Encoder

Schnittstelle

OCT-Geber

Bremswiderstand

Minimaler Widerstand

3 Ω

Maximaler Widerstand

100 Ω