Änderungen im Kapitel „Produktübersicht“/ „Technische Daten“/ u.a. Ergänzung von Attribut-Erläuterung und Aktualisierungen von „Kennzeichnungen/ Zulassungen“ sowie „ELM3002-0xx5 - Sicherheits- und Betriebshinweise“
Aktualisierung des Unterkapitels „Inbetriebnahme am EtherCAT Master“/ „TwinCAT Entwicklungsumgebung“/ „TwinCAT ESI Updater“
Aktualisierung von Unterkapitel „Inbetriebnahme am EtherCAT Master“/ „CoE-Interface“: Abschnitt „BackUp-Objekte und Checksumme 0x10F0:01“ ergänzt
Aktualisierung von Unterkapitel „Montage und Verdrahtung“/ „Einbaulagen“
Aktualisierung des Unterkapitels „Firmware Kompatibilität“ (Anhang)