Ausgabestände der DokumentationVersionKommentar1.6Ergänzung der Unterkapitel „Inbetriebnahme“ / „Beispielprogramme“/ „Beispielschaltungen für SW-seitig einstellbare Widerstande“Unterkapitel „Montage und Verdrahtung“/ „Tragschienenmontage für ELM/EKM-Klemmen“ aktualisiert1.5Aktualisierungen des Kapitels „Inbetriebnahme am EtherCAT Master“Unterkapitel „TwinCAT Entwicklungsumgebung“/ „TwinCAT ESI Updater“Unterkapitel „TwinCAT Entwicklungsumgebung“/ „EtherCAT-Teilnehmerkonfiguration“Unterkapitel „CoE-Interface“, Abschnitt „BackUp-Objekte und Checksumme 0x10F0:01“Aktualisierungen von Kapitel „Montage und Verdrahtung“Unterkapitel „Hinweise zu Stecker und Verdrahtung“Unterkapitel „Einbaulagen“Ergänzung des Unterkapitels Anhang / „Volatilität“StrukturupdateTitel von Unterkapitel „Übersicht Multiplexklemmen“ geändert in „Produktübersicht“Titel von Unterkapitel „Produktübersicht“ geändert in „Produktbeschreibung“Titel von Unterkapitel „Produktbeschreibung“ geändert in „Funktionsbeschreibung“Unterkapitel „Ausgabestände der Dokumentation“ verschoben von Kapitel „Vorwort“ nach AnhangUnterkapitel „Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten“ verschoben von Kapitel „Vorwort“ nach Anhang