Einsetzen der Klemme in den EtherCAT-Klemmenverbund

(Master: TwinCAT 2.1x)

Installation der neuesten XML-Device-Description Stellen Sie sicher, dass Sie die entsprechende aktuellste XML-Device-Description in TwinCAT installiert haben. Diese kann im Download-Bereich auf der Beckhoff Website heruntergeladen und entsprechend der Installationsanweisungen installiert werden.

Der Konfigurationsbaum im Beckhoff TwinCAT System Manager kann auf zwei Wegen erstellt werden:

• durch Einscannen vorhandener Hardware (genannt „online“) und
• durch manuelles Einfügen/Anhängen von Feldbus-Geräten, Kopplern und Slaves.

Automatisches Einscannen der Klemme

• Das Busklemmen System muss sich in einem sicheren, spannungslosen Zustand befinden bevor Sie die Klemmen wie im Kapitel Tragschienenmontage beschrieben in den Klemmenverbund einsetzen.
• Nach Einschalten der Betriebsspannung öffnen Sie den TwinCAT System Manager (Config-Mode) und scannen Sie die Klemme ein (siehe Abb. Einscannen der EtherCAT Konfiguration (E/A-Geräte -> Rechte Maustaste -> Geräte suchen…). Bestätigen Sie alle folgenden Dialoge mit „OK“, so dass sich die Konfiguration im „FreeRun“ -Modus befindet.

Manuelles Anfügen der Klemme

• Das Busklemmen-System muss sich in einem sicheren, spannungslosen Zustand befinden bevor Sie die Klemmen wie im Kapitel Tragschienenmontage beschrieben in den Klemmenverbund einsetzen.
• Nach Einschalten der Betriebsspannung öffnen Sie den TwinCAT System Manager (Config-Mode)
• Fügen Sie ein neues E/A-Gerät an (siehe Abb. Anfügen eines neuen E/A-Gerätes (E/A-Geräte -> Rechte Maustaste -> Gerät anfügen…). Im nachfolgenden Dialog wählen Sie das Gerät EtherCAT (Direct Mode), siehe Abb. Auswahl des Gerätes EtherCAT (Direct Mode), bestätigen Sie mit OK.





• Fügen Sie eine neue Box an (siehe Abb. Anfügen einer neuen Box (Gerät -> Rechte Maustaste -> Box anfügen…)). Im nachfolgenden Dialog wählen Sie z. B. einen System-Koppler EK1100, (siehe Abb. Auswahl eines System-Kopplers (z. B. EK1100)), bestätigen Sie mit OK.





• Fügen Sie eine neue Box an (siehe Abb. Anfügen einer neuen Box (Gerät -> Rechte Maustaste -> Box anfügen…)). Im nachfolgenden Dialog wählen Sie die EL95xx, (siehe Abb. Auswahl der Klemme z. B. EL9505), bestätigen Sie mit OK.
• Die Klemme ist im TwinCAT-Baum eingefügt (siehe Abb. Klemme im TwinCAT Baum).