PDO

Alle Analogkanäle (AO und AI) der Klemme sind 4fach (alternativ!) im Prozessabbild zum Mapping/zur Aktivierung vorhanden:

Abb.167: 1A50 PDO

Beispiel AI Output Voltage:

• in 2 Darstellungen
• als REAL32-FloatingPoint PDO (bevorzugt zu verwenden, erspart Berücksichtigung des FSV)(default)
• alternativ als INT16 (FSV_jew.Bereich= x7FFF) zur Kompatibilität mit ggf. existierenden Programmen
• und 2 Datengrößen
• Standard: Wert + Status (default)
• Compact: nur Wert

Das PDO Mapping kann im SyncManager verwendet werden, ein TwinCAT Activate

bzw. Reload ist danach nötig

Abb.171: Beispiel: Aktivierung von 0x1A32 AI Input Voltage Standard (Real32) in den SyncManager „Inputs“