AO Kontinuitätszähler

Der Ausgabekanal soll zyklisch seinen aktuellen Sollwert per EtherCAT von der Steuerung bekommen, siehe PDO „Value“.

In der Inbetriebnahmephase und u. U. auch im fortlaufenden Betrieb kann es sinnvoll sein, die regelmäßig rechtzeitige Ankunft des Sollwerts beim Gerät zu überwachen. Dazu kann der 16‑Bit‑Zähler „Output Cycle Counter“ aktiviert und benutzt werden.

AO Kontinuitätszähler 1:

Wenn aktiviert, ist aus der Steuerung heraus die Variable zyklisch mit +1 zu bedienen.
Der Kanal überwacht nun den Zähler, wird eine Änderung > +1 beobachtet zählt der Kanal den Fehlerzähler im CoE 0x90n0:0F um +1 hoch. Der Überlauf im 16-Bit-Wert wird berücksichtigt.