EtherCAT Zykluszeit
Die EtherCAT-Zykluszeit ist abhängig von den in den einzelnen SlotGroups gewählten Modules und den damit verbundenen übertragenen Prozessdaten.
Die folgende Tabelle gibt eine Übersicht über die empfohlene Zykluszeit in Abhängigkeit ausgewählter Konfigurationen.
Die Angaben beziehen sich jeweils auf ein Vielfaches der über den TwinCAT Master einzustellenden „Base Time“. Wird eine schnellere Zykluszeit verwendet, ist durch das Prozessdatum 0xF600:0F „Input Cycle Counter“ zu überwachen, wann neue Prozessdaten geliefert werden.
Konfiguration | EtherCAT‑Zykluszeit | ||
|---|---|---|---|
SlotGroup | ModuleGroup | ModuleIdentlist | Min. |
SlotGroup1 | ENC_L_G | 0x482199 | typ. 250 µs |
SlotGroup2 | DI_4x | 0x82199, 0x82199, 0x82199, 0x82199 | |
SlotGroup3 | PWM_2xOUT | 0x202199, 0x202199, | |
SlotGroup4 | AI_1xV | 0x302199 | |
SlotGroup5 | AO_1xV | 0x602199 | |
Konfiguration | EtherCAT‑Zykluszeit | ||
|---|---|---|---|
SlotGroup | ModuleGroup | ModuleIdentlist | Min. |
SlotGroup1 | DI_4x | 0x82199, 0x82199, 0x82199, 0x82199 | typ. 250 µs |
SlotGroup2 | DI_4x | 0x82199, 0x82199, 0x82199, 0x82199 | |
SlotGroup3 | PWM_2xOUT | 0x202199, 0x202199, | |
SlotGroup4 | AI_1xV | 0x302199 | |
SlotGroup5 | AO_1xV | 0x602199 | |
Konfiguration | EtherCAT‑Zykluszeit | ||
|---|---|---|---|
SlotGroup | ModuleGroup | ModuleIdentlist | Min. |
SlotGroup1 | DI_4x | 0x82199, 0x82199, 0x82199, 0x82199 | typ. 200 µs |
SlotGroup2 | DI_4x | 0x82199, 0x82199, 0x82199, 0x82199 | |
SlotGroup3 | DO_2x | 0x402199, 0x402199, | |
SlotGroup4 | AI_1xV | 0x302199 | |
SlotGroup5 | AO_1xV | 0x602199 | |
Konfiguration | EtherCAT‑Zykluszeit | ||
|---|---|---|---|
SlotGroup | ModuleGroup | ModuleIdentlist | Min. |
SlotGroup1 | CNT_2xDI | 0x102199, | typ. 250 µs |
SlotGroup2 | DI_4x | 0x82199, 0x82199, 0x82199, 0x82199 | |
SlotGroup3 | DO_2x | 0x402199, 0x402199, | |
SlotGroup4 | AI_1xV | 0x302199 | |
SlotGroup5 | AO_1xV | 0x602199 | |
Konfiguration | EtherCAT‑Zykluszeit | ||
|---|---|---|---|
SlotGroup | ModuleGroup | ModuleIdentlist | Min. |
SlotGroup1 | CNT_OUT_DO | 0x182199, | typ. 250 µs |
SlotGroup2 | DI_4x | 0x82199, 0x82199, 0x82199, 0x82199 | |
SlotGroup3 | DO_2x | 0x402199, 0x402199, | |
SlotGroup4 | AI_1xV | 0x302199 | |
SlotGroup5 | AO_1xV | 0x602199 | |
Konfiguration | EtherCAT‑Zykluszeit | ||
|---|---|---|---|
SlotGroup | ModuleGroup | ModuleIdentlist | Min. |
SlotGroup1 | ENC_OUT_DO | 0x502199, | typ. 250 µs |
SlotGroup2 | DI_4x | 0x82199, 0x82199, 0x82199, 0x82199 | |
SlotGroup3 | DO_2x | 0x402199, 0x402199, | |
SlotGroup4 | AI_1xV | 0x302199 | |
SlotGroup5 | AO_1xV | 0x602199 | |
Konfiguration | EtherCAT‑Zykluszeit | ||
|---|---|---|---|
SlotGroup | ModuleGroup | ModuleIdentlist | Min. |
SlotGroup1 | ENC_OUT_DO | 0x502199, | typ. 250 µs |
SlotGroup2 | DI_4x | 0x82199, 0x82199, 0x82199, 0x82199 | |
SlotGroup3 | PWM_2xOUT | 0x202199, 0x202199, | |
SlotGroup4 | AI_1xC | 0x382199 | |
SlotGroup5 | AO_1xC | 0x682199 | |
Konfiguration | EtherCAT‑Zykluszeit | ||
|---|---|---|---|
SlotGroup | ModuleGroup | ModuleIdentlist | Min. |
SlotGroup1 | ENC_L_G | 0x482199 | typ. 250 µs |
SlotGroup2 | DI_4x | 0x82199, 0x82199, 0x82199, 0x82199 | |
SlotGroup3 | PWM_2xOUT | 0x202199, 0x202199, | |
SlotGroup4 | AI_1xC | 0x382199 | |
SlotGroup5 | AO_1xC | 0x682199 | |
Konfiguration | EtherCAT‑Zykluszeit | ||
|---|---|---|---|
SlotGroup | ModuleGroup | ModuleIdentlist | Min. |
SlotGroup1 | empty4 | SlotGroup ohne Funktion | typ. 66,6 µs |
SlotGroup2 | DI_4x | 0x82199, 0x82199, 0x82199, 0x82199 | |
SlotGroup3 | Empty2 | SlotGroup ohne Funktion | |
SlotGroup4 | Empty1 | SlotGroup ohne Funktion | |
SlotGroup5 | Empty1 | SlotGroup ohne Funktion | |