EL8601-8411 - Geräte Diagnosefunktionen
Der Status der LEDs kann elektronisch über das CoE‑Objekt 0xF915:0 ausgelesen werden. Der Status der LEDs wird als 32‑Bit‑Wert dargestellt. Dabei wird der Wert wie folgt interpretiert.
- Byte 1 gibt den Blink-/Leucht‑Code an mit
- 0x00: LED aus
- 0x01 bis 0x82: Blink-Codes
- 0xFF: LED an
- Byte 4 (R), Byte 3 (G) bis Byte 2 (B) geben die Farbe als RGB‑Code an.
Byte 1 (Blink-code) | Byte 2 | Byte 3 | Byte 4 | Bedeutung |
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0x00 | 00 | 00 | 00 | LED nicht vorhanden |
0x00 | FF | 00 | 00 | LED ist aus (blau) |
0x00 | 00 | FF | 00 | LED ist aus (grün)
|
0x00 | 00 | 00 | FF | LED ist aus (rot)
|
0x00 | 00 | FF | FF | LED ist aus (gelb) |
0x00 | FF | FF | FF | LED ist aus (weiß) |
0x01 bis 0x14 | 00 | FF | 00 | LED blinkt mit 1 Hz bis 20 Hz (grün) |
0x80 | 00 | FF | 00 | Run‑LED gleichmäßig blinkend (grün): EtherCAT State Machine: PREOP |
0x81 | 00 | FF | 00 | Run‑LED langsam blinkend (grün): EtherCAT State Machine: SAFEOP |
0x82 | 00 | FF | 00 | Run‑LED schnell blinkend (grün): EtherCAT State Machine: BOOT |
0xFF | FF | 00 | 00 | LED ist an (blau) |
0xFF | 00 | FF | 00 | LED an (grün)
|
0xFF | 00 | 00 | FF | LED ist an (rot)
|
0xFF | 00 | FF | FF | LED ist an (gelb) |
0xFF | FF | FF | FF | LED ist an (weiß) |