Zähler mit Digital Ein-/Ausgängen, CNT (0x102199)

Übersicht 0x16n0 und 0x1An0 für Zähler mit Digital Ein-/Ausgängen (SlotGroup 1)

Index (hex)

Index Name für ModuleGroups (ModuleIdent):

CNT_DI_DO
(0x102199, 0x82199, 0x402199)

CNT_2xDI
(0x102199, 0x82199, 0x82199)

CNT_2xDO
(0x102199, 0x402199, 0x402199)

1600:0

CNT RxPDO‑Map SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Outputs 1

CNT RxPDO‑Map SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Outputs 1

CNT RxPDO‑Map SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Outputs 1

1610:0

-

-

DOS RxPDO‑Map SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Outputs 1

1620:0

DOS RxPDO‑Map SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Outputs 1

-

DOS RxPDO‑Map SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Outputs 2

1A00:0

CNT TxPDO‑Map SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Inputs 1

CNT TxPDO‑Map SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Inputs 1

CNT TxPDO‑Map SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Inputs 1

1A10:0

DIP TxPDO‑Map SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Inputs 1

DIP TxPDO‑Map SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Inputs 1

-

1A20:0

-

DIP TxPDO‑Map SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Inputs 2

-

Index 1600 CNT RxPDO-Map SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Outputs 1

Gilt für ModuleGroup:

CNT_DI_DO (0x102199, 0x82199, 0x402199)

CNT_2xDI (0x102199, 0x82199, 0x82199)

CNT_2xDO (0x102199, 0x402199, 0x402199)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1600:0

CNT
RxPDO-Map SlotGroup 1
(Slot 1, 2, 3, 4) Outputs 1

PDO Mapping RxPDO 1

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1600:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (2 Bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1600:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Outputs status), entry 0x03 (Set counter))

UINT32

RO

0x7000:03, 1

1600:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (5 Bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

1600:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x7000 (SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Outputs status), entry 0x09 (Set software gate))

UINT32

RO

0x7000:09, 1

1600:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (7 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 7

1600:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x7000 (SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Outputs status, entry 0x11 (Set counter value))

UINT32

RO

0x7000:11, 32

Index 16n0 DOS RxPDO-Map SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Outputs %C

Gilt für ModuleGroup:

Werte für n

CNT_DI_DO (0x102199, 0x82199, 0x402199)

n = 2 für DO 1

CNT_2xDO (0x102199, 0x402199, 0x402199)

n = 1 für DO 1, n = 2 für DO 2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

16n0:0

DOS RxPDO-Map SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Outputs %C

PDO Mapping RxPDO (n+1)

UINT8

RO

0x02 (2dez)

16n0:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x70n0 (SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) DOS Outputs %C), entry 0x01 (Output))

UINT32

RO

0x70n0:01, 1

16n0:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (15 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 15

Index 1A00 CNT TxPDO-Map SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Inputs 1

Gilt für ModuleGroup:

CNT_DI_DO (0x102199, 0x82199, 0x402199)

CNT_2xDI (0x102199, 0x82199, 0x82199)

CNT_2xDO (0x102199, 0x402199, 0x402199)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A00:0

CNT TxPDO-Map SlotGroup 1
(Slot 1, 2, 3, 4) Inputs 1

PDO Mapping TxPDO 1

UINT8

RO

0x0B (11dez)

1A00:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (2 Bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

1A00:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Inputs status), entry 0x03 (Set counter done))

UINT32

RO

0x6000:03, 1

1A00:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Inputs status), entry 0x04 (Counter underflow))

UINT32

RO

0x6000:04, 1

1A00:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Inputs status), entry 0x04 (Counter overflow))

UINT32

RO

0x6000:05, 1

1A00:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (3 Bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 3

1A00:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x6000 (SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Inputs status), entry 0x09 (Status of input A))

UINT32

RO

0x6000:09, 1

1A00:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6000 (SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Inputs status), entry 0x0A (Status of input B))

UINT32

RO

0x6000:0A, 1

1A00:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (6 Bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 6

1A00:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6002 (SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Inputs status 1), entry 0x11 (Software gate valid))

UINT32

RO

0x6002:11, 1

1A00:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (15 Bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 15

1A00:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6000 (SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Inputs status), entry 0x11 (Counter value))

UINT32

RO

0x6000:11, 32

Index 1An0 DIP TxPDO-Map SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Inputs %C

Gilt für ModuleGroup:

Werte für n

CNT_DI_DO (0x102199, 0x82199, 0x402199)

n = 1 für DI 1

CNT_2xDI (0x102199, 0x82199, 0x82199)

n = 1 für DI 1, n = 2 für DI 2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1An0:0

DIP TxPDO-Map
SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Inputs %C

PDO Mapping TxPDO (n+1)

UINT8

RO

0x02 (2dez)

1An0:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) DIP Inputs %C), entry 0x01 (Input))

UINT32

RO

0x60n0:01, 1

1An0:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (15 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 15