F000 - F915 (Device - Information und Diagnose)

Index F000 Modular device profile

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F000:0

Modular device profile

Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles

UINT8

RO

0x02 (2dez)

F000:01

Module index distance

Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle

UINT16

RO

0x0010 (16dez)

F000:02

Maximum number of modules

Anzahl der Kanäle

UINT16

RO

0x000C (12dez)

Index F008 Code word

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F008:0

Code word

reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

Index F009 Password protection

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F009:0

Password protection

Passwortschutz user calibration

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

Index F010 Module list

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F010:0

Module list

Maximaler Subindex

UINT8

RW

0x0C (12dez)

F010:01

SubIndex 001

reserviert

UINT32

RW

0x000001FF (511dez)

F010:02

SubIndex 002

reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

F010:03

SubIndex 003

reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

F010:04

SubIndex 004

reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

F010:05

SubIndex 005

reserviert

UINT32

RW

0x00000065 (101dez)

F010:06

SubIndex 006

reserviert

UINT32

RW

0x00000065 (101dez)

F010:07

SubIndex 007

reserviert

UINT32

RW

0x00000065 (101dez)

F010:08

SubIndex 008

reserviert

UINT32

RW

0x00000065 (101dez)

F010:09

SubIndex 009

reserviert

UINT32

RW

0x000000FA (250dez)

F010:0A

SubIndex 010

reserviert

UINT32

RW

0x000000FA (250dez)

F010:0B

SubIndex 011

reserviert

UINT32

RW

0x0000012C (300dez)

F010:0C

SubIndex 012

reserviert

UINT32

RW

0x00000190 (400dez)

Index F030 Configured Module List

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F030:0

Configured Module List

Maximaler Subindex

UINT8

RW

0x0C (12dez)

F030:01

SubIndex 001

reserviert

UINT32

RW

0x00482199 (4727193dez)

F030:02

SubIndex 002

reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

F030:03

SubIndex 003

reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

F030:04

SubIndex 004

reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

F030:05

SubIndex 005

reserviert

UINT32

RW

0x00082199 (532889dez)

F030:06

SubIndex 006

reserviert

UINT32

RW

0x00082199 (532889dez)

F030:07

SubIndex 007

reserviert

UINT32

RW

0x00082199 (532889dez)

F030:08

SubIndex 008

reserviert

UINT32

RW

0x00082199 (532889dez)

F030:09

SubIndex 009

reserviert

UINT32

RW

0x00202199 (2105753dez)

F030:0A

SubIndex 010

reserviert

UINT32

RW

0x00202199 (2105753dez)

F030:0B

SubIndex 011

reserviert

UINT32

RW

0x00302199 (3154329dez)

F030:0C

SubIndex 012

reserviert

UINT32

RW

0x00602199 (6300057dez)

Index F050 Detected Module List

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F050:0

Detected Module list

Maximaler Subindex

UINT8

RW

0x0C (12dez)

F050:01

SubIndex 001

reserviert

UINT32

RW

0x00482199 (4727193dez)

F050:02

SubIndex 002

reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

F050:03

SubIndex 003

reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

F050:04

SubIndex 004

reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

F050:05

SubIndex 005

reserviert

UINT32

RW

0x00082199 (532889dez)

F050:06

SubIndex 006

reserviert

UINT32

RW

0x00082199 (532889dez)

F050:07

SubIndex 007

reserviert

UINT32

RW

0x00082199 (532889dez)

F050:08

SubIndex 008

reserviert

UINT32

RW

0x00082199 (532889dez)

F050:09

SubIndex 009

reserviert

UINT32

RW

0x00202199 (2105753dez)

F050:0A

SubIndex 010

reserviert

UINT32

RW

0x00202199 (2105753dez)

F050:0B

SubIndex 011

reserviert

UINT32

RW

0x00302199 (3154329dez)

F050:0C

SubIndex 012

reserviert

UINT32

RW

0x00602199 (6300057dez)

Index F081 Download revision

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F081:0

Download revision

Download Revision

UINT8

RO

0x01 (1dez)

F081:01

Revision number

Revisionsnummer des EtherCAT-Gerätes

Relevant als Startup-Listeneintrag für Kompatibilität

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

Index F600 Device Inputs

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F600:0

Device Inputs

Maximaler Subindex

UINT8

RW

0x0F (15dez)

F600:0D

Diag

Zeigt an, dass eine neue Meldung in der „Diag History“ bereitsteht.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F600:0E

TxPDO State

Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid).

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

F600:0F

Input cycle counter

2-Bit Zähler zur Synchronisierung (inkrementiert nur wenn ein neuer Wert vorliegt)

BIT2

RW

0x00 (0dez)

Index F915 LED Status

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F915:0

LED Status

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x10 (16dez)

F915:01

Error

reserviert

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

F915:02

DI/ENC A/CNT Clk

reserviert

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

F915:03

DI/ENC B/CNT Dir

reserviert

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

F915:04

DI/Latch/Thr. Out/DO

reserviert

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

F915:05

DI/Gate/DO

reserviert

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

F915:06

PWM 1/DO

reserviert

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

F915:07

AI

reserviert

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

F915:08

Error AI

reserviert

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

F915:09

RUN

reserviert

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

F915:0A

DI 1

reserviert

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

F915:0B

DI 2

reserviert

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

F915:0C

DI 3

reserviert

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

F915:0D

DI 4

reserviert

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

F915:0E

PWM 2/DO

reserviert

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

F915:0F

AO

reserviert

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

F915:10

Error AO

reserviert

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)