Zählrichtungsumkehr (Reversion of rotation)
Bei einem Zähler/Impulsgeber werden
- über die Spur A bzw. Anschlusspunkt „CNT Clk“ die zu zählenden Pulse und
- über den Pegel an Spur B bzw. dem Anschlusspunkt „CNT Dir“ die Zählrichtung vorgegeben.
- Zählrichtung Vorwärts (cw):
LOW-Pegel an Spur B, Anschlusspunkt „CNT Dir“ oder offen - Zählrichtung Rückwärts (ccw):
HIGH-Pegel an Spur B, Anschlusspunkt „CNT Dir“ - Das Setzen des Bits in Index 0x8000:0E “Reversion of rotation“ invertiert die Logik der Zählrichtung.
- Der aktuelle Status der Pegel wird angezeigt
- an Spur A bzw. Anschlusspunkt „CNT Clk“ über das Prozessdatum 0x6000:09 „Status of input A“ und
- an Spur B bzw. Anschlusspunkt „CNT Dir“ über das Prozessdatum 0x6000:0A „Status of input B“.
Pegel am Eingang Spur B / Anschlusspunkt „CNT Dir“ | 0x6000:0A | 0x8000:0E | Resultierende |
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Eingang offen / LOW Pegel, Spannungspegel < 5 V | FALSE | FALSE | Positiv (cw) / vorwärts |
FALSE | TRUE | Negativ (ccw) / Rückwärts | |
Spannungspegel < 11 V bei typ. 3 mA | TRUE | FALSE | Negativ (ccw) / Rückwärts |
TRUE | TRUE | Positiv (cw) / vorwärts |