CSTCA (Drehmomentregelung mit Kommutierungswinkel)

CSTCA ist die Abkürzung für „Cyclic synchronous torque with commutation angle“.

Diese Betriebsart ist eine Drehmoment-Regelung wie CST. Zusätzlich hat der Anwender die Möglichkeit, den Kommutierungswinkel anzugeben.
Sie können die TwinCAT NC nicht zur Vorgabe von Drehzahl und Kommutierungswinkel verwenden.

Über die Variable „Commutation angle“ kann ein Winkel eingestellt werden, der mit einem definierten Drehmoment der Variablen „Target torque“ gehalten werden soll.

Die Variable „Commutation angle“ befindet sich im Prozessdatenobjekt „DRV Commutation angle“, das in der Werkseinstellung nicht aktiviert ist.
Aktivieren Sie das Prozessdatenobjekt „DRV Commutation angle“ wie folgt:

1. Karteireiter „Process Data“ anklicken.

2. Im Feld „Sync Manager“ auf „Outputs“ klicken.

3. Im Feld „PDO Assignment (0x1C12)“ bei 0x1603 einen Haken setzen.
CSTCA (Drehmomentregelung mit Kommutierungswinkel) 1:

Falls die Klemme mit einer NC-Achse verknüpft ist, erscheint ein Dialogfenster:
CSTCA (Drehmomentregelung mit Kommutierungswinkel) 2:

Klicken Sie im Dialogfenster auf „Nein“.