Scannen der Hardware mit TwinCAT 2
In TwinCAT 2 ist eine dezimale oder hexadezimale Eingabe der Kommandos nicht möglich. Tragen Sie die Kommandos im Feld „Binary“ ein.
Verwenden Sie die folgenden Werte für die Kommandos im Feld „Binary“:
Kommando | Wert „Binary“ |
|---|---|
Scan Motor | 07 80 |
Scan Feedback | 08 80 |
Scan Motor Cogging | 09 80 |