Nullimpuls von der C-Spur des Encoders
Eine Referenzierung auf den Nullimpuls des Encoders ist nur ergänzend zu einer Referenzierung auf einen Referenznocken möglich.
Damit der Motor nach dem Herunterfahren vom Referenznocken erst mit dem Nullimpuls stehen bleibt, konfigurieren Sie die Klemme wie folgt:
- 1. Eine Referenzfahrt mit Referenznocken konfigurieren:
Schaltsignal von einem digitalen Eingang der EL7411
oder
Schaltsignal aus der SPS (PLC Camming) - 2. Den CoE-Parameter 8001:11 „Touch probe 1 source“ auf „Hardware zero impulse“ setzen.
- 3. Die Prozessdatenobjekte für die Funktion „Touch Probe“ aktivieren:
0x1607, 0x1A07, 0x1A08
- Nach jeder Aktivierung eines Prozessdatenobjekts erscheint ein Dialogfenster.
- 4. Jedes Dialogfenster mit „Ja“ bestätigen.