Schaltsignal von einem digitalen Eingang der EL7411

Dieses Kapitel beschreibt die Konfiguration beispielhaft für den digitalen Eingang „Input 1“.

1. Im Solution Explorer:
NC-Achse > „ENC“ anklicken, den Karteireiter „Parameter“ öffnen und den Abschnitt „Homing“ aufklappen.
Schaltsignal von einem digitalen Eingang der EL7411 1:
2. Den Parameter „Reference Mode“ auf „Homing Sensor Only (PLC cam or digital input 1..8)“ setzen.
3. Den Parameter „Homing Sensor Source“ auf „Digital Input 1 (Active High), device depending mapping“ setzen.
4. Im Solution Explorer:
Die EL7411 anklicken, den Karteireiter „Process Data“ öffnen, den Sync Manager 3 „Inputs“ auswählen und das PDO Assignment 0x1A10 aktivieren.
Schaltsignal von einem digitalen Eingang der EL7411 2:
Das Prozessdatenobjekt „DI Inputs“ ist aktiviert.
Schaltsignal von einem digitalen Eingang der EL7411 3:
5. EL7411 > „DI Inputs“ > „Input 1“ rechtsklicken, „Change Link“ wählen.
Schaltsignal von einem digitalen Eingang der EL7411 4:
Ein Dialogfenster erscheint.
6. „All Types“ anklicken, die Variable „nState8“ auswählen und mit „OK“ bestätigen.
Schaltsignal von einem digitalen Eingang der EL7411 5:
Ein Dialogfenster erscheint.
Schaltsignal von einem digitalen Eingang der EL7411 6:
7. Mit „OK“ bestätigen.
8. Die Bibliothek „Tc2_MC2“ in das SPS-Projekt einfügen:
Navigieren zu PLC > „References“, Rechtsklick, „Add Library…“
Schaltsignal von einem digitalen Eingang der EL7411 7:
9. In der SPS eine Instanz des Funktionsbausteins „MC_Home“ aus der Bibliothek „Tc2_MC2“ einfügen.
Den Eingang „bCalibrationCam“ nicht beschalten.
Sie können die Referenzfahrt mit einer positiven Flanke am Eingang „Execute“ starten.