Schaltsignal aus der SPS (PLC Camming)
- 1. Im Solution Explorer:
NC-Achse > „ENC“ anklicken, den Karteireiter „Parameter“ öffnen und den Abschnitt „Homing“ aufklappen.
- 2. Den Parameter „Reference Mode (Sync condition)“ auf „Homing Sensor Only (PLC cam or digital input 1..8)“ setzen.
- 3. Den Parameter „Homing Sensor Source“ auf „Default: PLC Cam (MC_Home)“ setzen.
- 4. Die Bibliothek „Tc2_MC2“ in das SPS-Projekt einfügen:
PLC > References, Rechtsklick, „Add Library…“
- 5. In der SPS eine Instanz des Funktionsbausteins „MC_Home“ aus „Tc2_MC2“ einfügen.
- 6. Das Signal des Referenzschalters an den Eingang „bCalibrationCam“ des Funktionsbausteins anlegen.
- Sie können die Referenzfahrt mit einer positiven Flanke am Eingang „Execute“ starten.