Betrieb ohne Feedback
Konfiguration
- 1. Den Parameter 8008:12 „Encoder type“ auf den Wert „disabled“ einstellen.
- Der Eingang für einen Inkremental-Encoder ist deaktiviert.
- 2. Den Parameter 800A:14 „Hall sensor type“ auf den Wert „disabled“ einstellen.
- Die Eingänge für Hall-Sensoren sind deaktiviert.
- 3. Den Parameter 8010:64hex „Commutation type“ auf den Wert „Six-Step sensorless“ einstellen.
Im sensorlosen Betrieb ist ein deutlicher Umschaltmoment zu merken. Ab einer bestimmten Geschwindigkeit wird vom gesteuerten Betrieb in den geregelten Betrieb gewechselt. Der Geschwindigkeitswert, in dem dieser Wechsel stattfindet, ist abhängig von der Nenngeschwindigkeit und der Nennspannung. Er kann mit folgender Formel berechnet werden.
