Informationsdaten, Diagnosedaten

9010:0

DRV Info data

Verstärker-Informationsdaten

UINT8

RO

0x15 (21_dez)

9010:11

Amplifier temperature

Klemmeninnentemperatur [0,1 °C]

INT16

RO

0x0000 (0_dez)

9010:12

DC link voltage

Zwischenkreisspannung [mV]

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

9010:13

Supported drive modes

Informationen der unterstützten Drive Modi. (DS402: Object 0x6502)

Es werden nur die Modi CSP, CSV, CST und CSTCA unterstützt.

Bit 0: PP

Bit 1: VL

Bit 2: PV

Bit 3: TQ

Bit 4: R

Bit 5: HM

Bit 6: IP

Bit 7: CSP

Bit 8: CSV

Bit 9: CST

Bit 10: CSTCA

Bit 11 - 15: reserved

Bit 16-31: Manufacturer-specific

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

9010:14

Velocity encoder resolution

Geschwindigkeitsauflösung des Encoders [Ink/(U/s)]

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

9010:15

Position encoder resolution increments

Encoderinkremente pro Motorumdrehung

(Vergleiche 8008:13 Encoder increments per revolution für FOC. In den Six-Step Betriebsmodi: 65536)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

A010:0

DRV Amplifier Diag data

Verstärker Diagnosdaten

UINT8

RO

0x11 (17dez)

A010:11

Amplifier I2T temperature

Verstärker I²T-Modell-Auslastung [%]

UINT8

RO

0x00 (0dez)

A011:0

DRV Motor Diag data

Motor Diagnosedaten

UINT8

RO

0x11 (17_dez)

A011:11

Motor I2T temperature

Motor I²T-Modell-Auslastung [%]

UINT8

RO

0x00 (0_dez)

FB40:0

Memory interface

UINT8

RO

0x03 (3_dez)

FB40:01

Address

UINT32

RW

0x00000000 (0_dez)

FB40:02

Length

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

FB40:03

Data

OCTET-STRING[8]

RW

{0}