Update Controller-Firmware *.efw

CoE-Verzeichnis Das Online-CoE-Verzeichnis wird vom Controller verwaltet und in einem eigenen EEPROM gespeichert. Es wird durch ein FW-Update im allgemeinen nicht verändert.

Um die Controller-Firmware eines Slave zu aktualisieren, wechseln Sie zum Karteireiter Online, s. Abb. Firmware Update.

Es ist folgender Ablauf einzuhalten, wenn keine anderen Angaben z. B. durch den Beckhoff Support vorliegen. Gültig für TwinCAT 2 und 3 als EtherCAT Master.

• TwinCAT System in ConfigMode/FreeRun mit Zykluszeit >= 1ms schalten (default sind im ConfigMode 4 ms). Ein FW-Update während Echtzeitbetrieb ist nicht zu empfehlen.
  
• EtherCAT Master in PreOP schalten
  
• Slave in INIT schalten (A)
• Slave in BOOTSTRAP schalten
• Kontrolle des aktuellen Status (B, C)
• Download der neuen *efw-Datei, abwarten bis beendet. Ein Passwort wird in der Regel nicht benötigt.
  
• Nach Beendigung des Download in INIT schalten, dann in PreOP
• Slave kurz stromlos schalten (nicht unter Spannung ziehen!)
• Im CoE 0x100A kontrollieren ob der FW-Stand korrekt übernommen wurde.