Ausgangsdaten

Index 7000 ENC Outputs Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

7000:0

ENC Outputs Ch.1

Max. Subindex

UINT8

RO

0x11 (17dez)

7000:02

Enable latch extern on positive edge

Das externe Latch mit positiver Flanke aktivieren.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7000:03

Set counter

Zählerstand setzen

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7000:04

Enable latch extern on negative edge

Das externe Latch  mit negativer Flanke aktivieren.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7000:11

Set counter value

Der über „Set counter“  (Index 0x7000:03) zu setzende Zählerstand.

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index 7010 ENC Outputs Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

7010:0

ENC Outputs Ch.2

Max. Subindex

UINT8

RO

0x11 (17dez)

7010:02

Enable latch extern on positive edge

Das externe Latch mit positiver Flanke aktivieren.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7010:03

Set counter

Zählerstand setzen

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7010:04

Enable latch extern on negative edge

Das externe Latch  mit negativer Flanke aktivieren.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7010:11

Set counter value

Der über „Set counter“  (Index 0x7010:03) zu setzende Zählerstand.

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index 7020 DCM Outputs Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

7020:0

DCM Outputs Ch.1

Max. Subindex

UINT8

RO

0x21 (33dez)

7020:01

Enable

Aktiviert die Ausgangsstufe

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7020:02

Reset

Alle aufgetretenen Fehler werden durch das Setzen dieses Bits zurückgesetzt (steigende Flanke)

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7020:03

Reduce torque

Reduziertes Drehmoment (Spulenstrom) ist aktiv (siehe Subindex 0x8020:05 / 0x8020:06)

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7020:11

Position

Vorgabe der Sollposition

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

7020:21

Velocity

Vorgabe der Sollgeschwindigkeit

INT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 7030 DCM Outputs Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

7030:0

DCM Outputs Ch.2

Max. Subindex

UINT8

RO

0x21 (33dez)

7030:01

Enable

Aktiviert die Ausgangsstufe

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7030:02

Reset

Alle aufgetretenen Fehler werden durch das Setzen dieses Bits zurückgesetzt (steigende Flanke)

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7030:03

Reduce torque

Reduziertes Drehmoment (Spulenstrom) ist aktiv (siehe Subindex 0x8030:05 / 0x8030:06)

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7030:11

Position

Vorgabe der Sollposition

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

7030:21

Velocity

Vorgabe der Sollgeschwindigkeit

INT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 7040 POS Outputs Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

7040:0

POS Outputs Ch.1

Max. Subindex

UINT8

RO

0x24 (36dez)

7040:01

Execute

Fahrauftrag starten (steigende Flanke), bzw. Fahrauftrag vorzeitig abbrechen (fallende Flanke)

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7040:02

Emergency stop

Fahrauftrag vorzeitig mit einer Notfallrampe abbrechen (steigende Flanke)

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7040:11

Target position

Vorgabe der Zielposition

UINT32

RO

0x00007FFF (32767dez)

7040:21

Velocity

Vorgabe der maximalen Sollgeschwindigkeit

INT16

RO

0x0000 (0dez)

7040:22

Start type

Vorgabe des Starttypen

0x0000 Idle
es wird kein Fahrauftrag ausgeführt

0x0001 Absolute
Zielposition absolut

0x0002 Relative
Zielposition relativ von Startposition aus

0x0003 Endless plus
Endlosfahrt in positiver Drehrichtung

0x0004 Endless minus
Endlosfahrt in negativer Drehrichtung

0x0105 Modulo short
kürzeste Entfernung zur nächsten Moduloposition

0x0115 Modulo short extended
kürzeste Entfernung zur nächsten Moduloposition (ohne Modulofenster)

0x0205 Modulo plus
Fahrt in positiver Drehrichtung zur nächsten Moduloposition

0x0215 Modulo plus extended
Fahrt in positiver Drehrichtung zur nächsten Moduloposition (ohne Modulofenster)

0x0305 Modulo minus
Fahrt in negativer Drehrichtung zur nächsten Moduloposition

0x0315 Modulo minus extended
Fahrt in negativer Drehrichtung zur nächsten Moduloposition (ohne Modulofenster)

0x0405 Modulo current
Fahrt in die letzte ausgeführte Drehrichtung zur nächsten Moduloposition

0x0415 Modulo current extended
Fahrt in die letzte ausgeführte Drehrichtung zur nächsten Moduloposition (ohne Modulofenster)

0x0006 Additive
neue Zielposition relativ / additiv zur letzten Zielposition

0x6000 Calibration, Plc cam
Kalibrierung mit Nocke

0x6100 Calibration, Hw sync
Kalibrierung mit Nocke und C-Spur

0x6E00 Calibration, set manual
Kalibrierung manuell setzen

0x6E01 Calibration, set manual auto
Kalibrierung automatisch setzen

0x6F00 Calibration, clear manual
Kalibrierung manuell löschen

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

7040:23

Acceleration

Vorgabe der Beschleunigung

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

7040:24

Deceleration

Vorgabe der Verzögerung

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 7050 POS Outputs Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

7050:0

POS Outputs Ch.2

Max. Subindex

UINT8

RO

0x24 (36dez)

7050:01

Execute

Fahrauftrag starten (steigende Flanke), bzw. Fahrauftrag vorzeitig abbrechen (fallende Flanke)

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7050:02

Emergency stop

Fahrauftrag vorzeitig mit einer Notfallrampe abbrechen (steigende Flanke)

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

7050:11

Target position

Vorgabe der Zielposition

UINT32

RO

0x00007FFF (32767dez)

7050:21

Velocity

Vorgabe der maximalen Sollgeschwindigkeit

INT16

RO

0x0000 (0dez)

7050:22

Start type

Vorgabe des Starttypen 0x0000 Idle
es wird kein Fahrauftrag ausgeführt

0x0001 Absolute
Zielposition absolut

0x0002 Relative
Zielposition relativ von Startposition aus

0x0003 Endless plus
Endlosfahrt in positiver Drehrichtung

0x0004 Endless minus
Endlosfahrt in negativer Drehrichtung

0x0105 Modulo short
kürzeste Entfernung zur nächsten Moduloposition

0x0115 Modulo short extended
kürzeste Entfernung zur nächsten Moduloposition (ohne Modulofenster)

0x0205 Modulo plus
Fahrt in positiver Drehrichtung zur nächsten Moduloposition

0x0215 Modulo plus extended
Fahrt in positiver Drehrichtung zur nächsten Moduloposition (ohne Modulofenster)

0x0305 Modulo minus
Fahrt in negativer Drehrichtung zur nächsten Moduloposition

0x0315 Modulo minus extended
Fahrt in negativer Drehrichtung zur nächsten Moduloposition (ohne Modulofenster)

0x0405 Modulo current
Fahrt in die letzte ausgeführte Drehrichtung zur nächsten Moduloposition

0x0415 Modulo current extended
Fahrt in die letzte ausgeführte Drehrichtung zur nächsten Moduloposition (ohne Modulofenster)

0x0006 Additive
neue Zielposition relativ / additiv zur letzten Zielposition

0x6000 Calibration, Plc cam
Kalibrierung mit Nocke

0x6100 Calibration, Hw sync
Kalibrierung mit Nocke und C-Spur

0x6E00 Calibration, set manual
Kalibrierung manuell setzen

0x6E01 Calibration, set manual auto
Kalibrierung automatisch setzen

0x6F00 Calibration, clear manual
Kalibrierung manuell löschen

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

7050:23

Acceleration

Vorgabe der Beschleunigung

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

7050:24

Deceleration

Vorgabe der Verzögerung

UINT16

RO

0x0000 (0dez)