Auswahl der Bezugsgeschwindigkeit

Die Maximalgeschwindigkeit errechnet sich anhand der maximalen Motorgeschwindigkeit (Typenschild) und der zu verfahrenden Distanz. Hier bezogen auf eine Umdrehung pro Sekunde.

v_max = (maximale Motorgeschwindigkeit x 360°) / 60s
 = ((3600 Umdrehung / min.) x 360°) / 60s
 = 21600 Umdrehungen / s

Dies ist ein theoretischer Wert und kommt dem praktischen Wert sehr nah. Abhängig von der Belastung kann dieser Wert jedoch variieren. Um den tatsächlichen Wert zu ermitteln, sollte Sie den K_v-Faktor auf 0 setzen und die endgültige Bezugsgeschwindigkeit empirisch ermitteln. Verfahren Sie dazu den Motor mit Hilfe der Tasten F1 - F4 und vergleichen Sie die Ist-Geschwindigkeit und die Soll-Geschwindigkeit. Diese Werte müssen nahezu identisch sein. Ist die Ist-Geschwindigkeit größer, dann vergrößern Sie die Bezugsgeschwindigkeit ein wenig, ist die Ist-Geschwindigkeit kleiner als die Soll-Geschwindigkeit, dann verringern Sie ein wenig die Bezugsgeschwindigkeit. Sie sollten diese empirische Ermittlung allerdings erst durchführen, wenn Sie die restlichen Parameter eingestellt haben.
In unserem Fall liegt die Bezugsgeschwindigkeit bei 25570 Umdrehung / s. Passen Sie anschließend auch noch die Maximale erlaubte Geschwindigkeit an.